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13 Glosario
AGV (FTS)
Sistema de transporte sin conductor (vehículo de transporte
sobre el suelo)
Area de supervisión
Un área de supervisión consta de un campo de protección y de
un campo de aviso. En el software de usuario PLS/LSI pueden
estar definidas en una configuración hasta un máximo de 8
áreas de supervisión que se asignan según el caso de
supervisión a los sensores conectados.
Campo de aviso
El campo de aviso es un campo de sensor con un radio de
hasta 15 m. Con este campo pueden controlarse grandes áreas
y activarse funciones de conmutación sencillas (p.ej. funciones
de aviso) – o bien, puede conectarse a marcha lenta un sistema
de transporte sin conductor.
Campo de protección
En una zona de hasta 4 m de radio, el sistema PLS/LSI ofrece
hasta 8 campos con funciones de protección de accidentes con
seguridad de un fallo, conforme a la categoría 3 según la EN
954 – para la protección de áreas, pero también como
sustitución de un bumper (no táctil).
Comprobar la plausibilidad
Una función del software de usuario PLS/LSI, con la cual puede
usted comprobar respecto a errores la definición de los casos
de supervisión.
Caso de supervisión simultáneo
En un LSI pueden estar activos como máximo dos casos de
supervisión al mismo tiempo, es decir, bajo las mismas
condiciones de entrada.
Contorno espacial
Puede usted recibir del sensor el contorno "visto" por él del
entorno, y guardar en memoria estos valores de medición. En
caso de fallos exporadicos puede usted comprobar así más
adelante en qué lugar penetra el contorno espacial en el campo
de protección.
Diferencia de velocidad
En la protección de vehículo se registra con encoders
incrementales la velocidad de dos ejes o ruedas de traslación.
Cuando el vehículo pasa por una curva, pueden diferir entre sí
estas dos informaciones de velocidad. En el software de usuario
PLS/LSI puede usted introducir la diferencia máxima de
velocidad entre ambos encoders incrementales, permitida antes
de que desconecte el sistema (valor estándar para la diferencia
de velocidad es 25 %).
8 009 033/M848/06-05-02 Descripción Técnica • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
EDM
External device monitoring. Texto de EN 61946-1. Es un
dispositivo que supervisa los relés o contactores activados por
el AOPD.
Monitor I/O
Función del software de usuario PLS/LSI con la cual se pueden
supervisar los estados de conmutación de las entradas y
salidas del LSI. Los datos obtenidos pueden guardarse para su
evaluación posterior en un archivo ASCII.
Supresión de un pixel
Si selecciona usted el ajuste "Supresión de un pixel", se ignoran
los objetos que son detectados solamente por un único pixel
por cada escaneado. Esto puede ser conveniente para evitar
fallos esporadicos.
Transmisor incremental
Un elemento constructivo que genera impulsos eléctricos
proporcionalmente a un movimiento. A partir de estos impulsos
pueden deducirse distintas magnitudes físicas (p.ej. la
velocidad, el recorrido, etc.).
Zona de medición
El campo de visión del PLS es su zona de medición. Este campo
depende intensamente de la remisión del objeto detectado,
pero es efectivo sin medidas especiales también hasta aprox.
15 m. En caso de utilizar materiales muy reflectantes puede
conseguirse también un alcance máximo de 50 m.
Con el PLS se puede medir la distancia a los objetos para
representarlos en el PC (a través del interface de ordenador) o
para realizar cualquier tipo de evaluaciones con un ordenador.
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