Siemens SIMODRIVE 611 digital Descripción De Funciones página 101

07.96
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n]
Ganancia P velocidad de adaptación superior
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad: Estándar:
–1
Nm/s 0.3
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[n]
Tiempo de acción integral – velocidad de adaptación superior
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad: Estándar:
ms
810D 10.0
840D 10.0
!
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SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Mínimo:
0.0
Introducción de la ganancia P del lazo de regulación de velocidad en el margen de
velocidad superior (n > DM 1412: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) o parametriza-
ción automática (inicialización) mediante la manipulación Calcular datos regulador.
Las ganacias en el margen inferior de velocidad (DM 1407) y en el margen superior de
velocidad (DM 1408) no se limitan mutuamente. Para la representación gráfica, véase
fig. 2–8.
Nota
Si se ajusta a 0 la ganancia P, se desactiva automáticamente la acción integral
asociada (DM 1409).
El DM 1408 no está activado si está desactivada la adaptación del regulador de
velocidad (DM 1413 = 0).
Mínimo:
0.0
0.0
Introducción del tiempo de acción integral del lazo de regulación de velocidad en el
margen de velocidad superior (n > DM 1412: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) o
parametrización automática (inicialización) mediante la manipulación Calcular datos
regulador. Los tiempos de acción integral en el margen inferior de velocidad
(DM 1409) y en el margen superior de velocidad (DM 1410) no se limitan mutuamente.
Para la representación gráfica, véase fig. 2-8.
Importante
Si está activada la adaptación, debe evitarse la desactivación de la acción integral
sólo para un margen de velocidad (DM 1409 = 0 y DM 1410 0 ó inversamente)
(problema: saltos de par provocados por la puesta a 0 del valor integral en la transi-
ción entre la zona de adaptación y el margen de velocidad constante).
Nota
La introducción del valor 0 para el tiempo de integración desactiva la acción integral
en la zona de valores superiores al valor del DM 1412:
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 (véase también nota en DM 1409).
El DM 1410 no está activado si está desactivada la función de adaptación de
velocidad (DM 1413 = 0).
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo: Tipo de datos:
100 000.0 FLOAT DWORD
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo: Tipo de datos:
FLOAT DWORD
2000.0
500.0
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
DD2/2-19