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07.96
Figura 2-9
Esquema de principio de un tiempo muerto fraccionario
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Nota
La realimentación del integrador se activa a partir del valor DM 1421 1.0
Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç
É É É É É É
É É É É
Ç Ç Ç Ç
É É É É É É
É É É É
É É É É É É
É É É É
α T
Este DM (valor introducido: retardo con relación a la cadencia del regulador de veloci-
dad) permite adaptar el comportamiento de la consigna para el modelo de referencia al
comportamiento del lazo de regulación de velocidad.
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
1 – α
α
T
DD2/2-21
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