Siemens SIMODRIVE 611 digital Descripción De Funciones página 53

07.96
Generador de
funciones para
análisis FFT
Vigilancia velocidad real
=> Limitación consigna
de par = 0
Figura 2-6 Lazos de regulación de intensidad y velocidad, magnitudes medibles en los DAUs
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SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
+
+
611D:
+
Consigna mando
anticipativo velocidad
+
T. acción integral
reg. velocidad
Realimentación
integrador
25
10
Conversión par a
corriente transversal
6 2
Filtro 4
Filtro 3
7
Filtro 2
n_real
Filtro 1
HSA, regulación de campo
VSA, consigna de campo = 0
17 5
2
I q I d
16
4 3
Ust_d
a,b
U
RST
T S
1
M~
2
ENC
Funciones de diagnosis (DD1)
2.1 Convertidores digital-analógicos (DAU)
Lazo reg. de velocidad
8
n_cons
Filtro consigna velocidad
Limitación consigna velocidad
Ganancia P del
regulador de velocidad
611D:
Compensación peso/par mando anticipativo
Limitación consigna par
Vigilancia consigna par
&
611D:
Filtro 1–4 en el regulador de intensidad
Filtros de consigna de intensidad
iq_cons
Lazo reg. intensidad
810D:
sólo filtro 1 en el regulador de intensidad
Limitación de velocidad
15
Ust_q
Udq
a,b
R
DD1/2-11