CAPÍTULO 6 - DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
6.2.3 Control
Vectorial (VVC)
En la mayoría de las aplicaciones (ejemplos: accionamiento de
bombas centrífugas y ventiladores), el ajuste de esas funciones
es suficiente para obtenerse un buen desempeño pero, hay
aplicaciones que exigen un control más sofisticado – en este caso
recomiendase el uso del control vectorial sensorless, el cual será
comentado en el ítem 6.2.3 Control Vectorial (VVC).
En el Modo Escalar, la regulación de velocidad que puede ser
obtenida ajustándose adecuadamente la compensación de
deslizamiento es algo en torno de 1 % hasta 2 % de la rotación nomi-
nal. Por ejemplo, para un motor de IV pólos/60 Hz, la mínima variación
de velocidad entre la condición en vacío y carga nominal queda entre
18 hasta 36 rpm.
Hay aún una variación del control V/F linear descripta anteriormente:
el control V/F cuadrático. Este control es ideal para accionamiento
de cargas como bombas centrífugas y ventiladores (cargas con ca-
racterística torque (par) x velocidad cuadrática), pues posibilita una
reducción en las pérdidas del motor, resultando en un ahorro adicional
de energía en el accionamiento con convertidor.
En la descripción de los parámetros P136, P137, P138, P142 y P145
hay más detalles sobre la operación en el Modo V/F.
En el control vectorial sensorless disponible en el CFW-08, la
operación del convertidor es optimizada para el motor en uso
obteniéndose un mejor desempeño en cuestiones de torque (par) y
regulación de velocidad. El control vectorial del CFW-08 es
sensorless, o sea, no necesita de un señal de realimentación de
velocidad (sensor de velocidad como tacogenerador o encoder en
el eje del motor).
Para que el flujo en el entrehierro del motor, y consecuentemente, su
capacidad de torque (par), se mantenga constante durante todo el
rango de variación de velocidad (de cero hasta el punto de
debilitamiento de campo) es utilizado un algoritmo sofisticado de
control que lleva en cuenta el modelo matemático del motor de
inducción.
De esta forma, se consigue mantener el flujo en el entrehierro del
motor aproximadamente constante para frecuencias de hasta aproxima-
damente 1 Hz.
Trabajando en el Modo Vectorial se consigue una regulación de
velocidad en la orden de 0.5 % de la rotación nominal. Por ejemplo,
para un motor de IV polos y 60 Hz, se obtiene una variación de
velocidad en un rango de 10 rpm.
Otra grande ventaja del control vectorial, es su inherente facilidad de
ajuste. Basta que el usuario entre con las informaciones relativas al
motor utilizado (datos de placa) en los parámetros P399 hasta P407
y empiece la rutina de autoajuste (haciendo P408 = 1), que el
convertidor se auto configura para la aplicación en cuestión y está
listo para funcionar de manera optimizada.
Para más informaciones mirar descripción de los parámetros P178
y P399 hasta P409.
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