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Códi-
Error de descripción
go de
error
E084 Sobrevelocidad del servo Y
E085 La desviación de la posi-
ción del servo Y está muy
grande.
E086 Fallo de fase de tensión de
la barra colectora del servo
Y
E087 Error de secuencia de fase
del servomotor Y
E088 Error de ingreso de corrien-
te nominal del servoimpul-
sor Y
E089 Sobrecarga del resistor del
servofreno Y
E090 Sobrecalentamiento del co-
dificador absoluto del servo
Y
E091 Tensión baja de la batería
del servo Y
E092 Pérdida de información de
la posición del servo Y
E093 Falta de correspondencia
de servomotor y servoim-
pulsor de Y
E094 Fallo de retorno al origen
del servo Y
E095 Fallo del suministro eléctri-
co principal del servo Y
E096 Fallo de aprendizaje del
ángulo de desplazamiento
del servo Y
Causa de la avería
1. El cableado y el cable del codifi-
cador están incorrectos.
2. La salida de la frecuencia de im-
pulsos por el controlador está muy
grande.
3. La relación de engranaje electró-
nico está muy grande.
4. El ajuste de ganancia del servo
está muy grande.
1. El programa de la placa del servo
Y es de una versión antigua.
2. Atascamiento mecánico
1. El cableado del motor está daña-
do.
2. El motor está averiado.
3. La placa del servo Y está defec-
tuosa.
Secuencia de fase del cableado
incorrecta
Batería agotada
El modelo del motor no corresponde. Reemplace el servomotor.
1. Hay un problema con el codifica-
dor.
2. Hay un problema con la dirección
del impulsor.
3. La resistencia de límite de corrien-
te de impulso está grande.
– 54 –
Solución
1. Verifique si el cableado del cable de ali-
mentación del servomotor y el cable del
codificador están correctos y sin daños.
2. La salida de la frecuencia de impulsos
por el controlador está muy grande.
3. Disminuya la relación de engranaje
electrónico.
4. Intente ajustar nuevamente la ganancia
del servo manualmente o automática-
mente.
1. Verifique los ítemes "Unidad interna" y
"Servo Y" en la pantalla. Ningún número
de versión significa que se requiere en-
viar la versión antigua a la fábrica para
actualizar el programa.
2. Verifique la maquinaria.
1. Verifique el cableado del motor.
2. Reemplace el motor.
3. Reemplace la placa del servo Y.
Instale el cableado en la secuencia de
fase correcta.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Reemplace la batería.
Ponga la alarma en espera.
1. Revise el codificador.
2. Revise la dirección del impulsor.
3. Disminuya la tensión de suministro
eléctrico.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
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