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Códi-
Error de descripción
go de
error
E411 (0x) Sobretensión de la
barra colectora de la placa
del impulsor
E412 (0x) Sobrecorriente del
software de la placa del
impulsor
E413 (0x) Sobrecarga del motor
de la placa del impulsor
E414 (0x) Sobrecarga del impul-
sor de la placa del impulsor
E415 (0x) Sobrecalentamiento
del motor de la placa del
impulsor
E416 (0x) Sobrecalentamiento
del ventilador de la placa
del impulsor
E417 (0x) Error de sobreveloci-
dad de la placa del impul-
sor
E418 (0x) Sobrevelocidad de la
placa del impulsor
E419 (0x) La desviación de la
posición de la placa del
impulsor está muy grande.
E420 (0x) Pérdida de fase de la
tensión de la barra colecto-
ra de la placa del impulsor
Causa de la avería
1. La fricción excesiva está aumen-
tando la carga de funcionamiento.
2. Corriente eléctrica insuficiente o
ajuste inadecuado de los paráme-
tros internos.
1. Error del cableado
2. La aceleración está muy alta.
3. La tensión de la red está muy
baja.
4. La corriente eléctrica del impulsor
está baja.
5. El impulsor está en cortocircuito a
tierra.
1. El parámetro de la desviación de
la posición está ajustado a un
valor muy pequeño.
2. Fallo de la placa de circuito de la
servo unidad
3. Anormalidad del cableado UVW
del servomotor (falta de cable)
4. Ajuste de ganancia incorrecto de
la servo unidad
5. La frecuencia del impulsos de co-
mando de posición está muy alta.
6. Las condiciones de carga no co-
rresponden a las especificaciones
del motor.
– 64 –
Solución
Ponga la alarma en espera.
E023
Consulte
Método de tratamiento de
errores.
Consulte
E026
Método de tratamiento de
errores.
1. Lubrique.
2. Ajuste la ganancia o los parámetros.
Ponga la alarma en espera.
E029
Consulte
Método de tratamiento de
errores.
Ponga la alarma en espera.
1. Verifique la línea.
2. Reduzca la aceleración.
3. Verifique la corriente eléctrica de entra-
da.
4. Seleccione un impulsor con un nivel de
corriente eléctrica mayor.
5. Verifique si el impulsor está en cortocir-
cuito a tierra.
1. Ajuste los parámetros correctamente.
2. Reemplace la servo unidad.
3. Corrija el cableado del motor (codifica-
dor).
4. Aumente la ganancia de bucle de
velocidad y la ganancia de bucle de
posición.
5. Reduzca lentamente la frecuencia de
comando de posición; añade la función
suave; vuelva a avaliar la relación del
engranaje electrónico.
6. Vuelva a avaliar la carga o la capacidad
del motor.
E086
Consulte
Método de tratamiento de
errores.
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