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Códi-
Error de descripción
go de
error
E097 Apagado y reinicio de la
corriente eléctrica del servo
Y
E098 Error LAN9252 de iniciali-
zación del servo Y
E099 Interrupción de comunica-
ción entre DSP y ESC del
servo Y
E100 Interrupción de comunica-
ción entre servo Y y equipo
host a través de cable de
red
E101 Sólo lectura de parámetros
de PDO del servo Y
E102 PDO del servo Y no tiene
índice a encontrar
E103 Tiempo de sincronización
de ajuste de PDO del servo
Y fuera de rango
E104 Datos de PDO del servo Y
fuera de rango
E105 Fallo de puesta a tierra de
UVW del servo Y
E106 Fallo de identificación de
inercia del servo Y
E107 Fallo de lectura y escritura
de EEPROM del codifica-
dor del servo Y
E108 Límite positivo de la posi-
ción del servo Y
E109 Límite negativo de la posi-
ción del servo Y
E110 Rango de ajuste incorrecto
de la relación de engranaje
electrónico del servo Y
E111 Frecuencia de impulso de
entrada del servo Y muy
alta
E112 Protección del hardware
del huso
E113 Codificador del huso ave-
riado
Causa de la avería
1. Carga excesiva
2. Protección de sobrecalentamiento
3. El tornillo o tuerca está dañado(a).
1. Secuencia de fase errada
2. La tensión de suministro eléctrico
está muy alta.
1. El motor está averiado o el ca-
bleado del motor está dañado y
en cortocircuito.
2. El motor está atascado.
3. El módulo del huso de la placa de
alimentación está defectuoso.
1. Mal contacto o cable roto del codi-
ficador del huso
2. El motor del huso está averiado.
– 55 –
Solución
1. Disminuya la carga de funcionamiento.
2. Realice el tratamiento de enfriamiento.
3. Realice el mantenimiento de los acce-
sorios.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
1. Ajuste la secuencia de fase.
2. Disminuya la tensión de suministro
eléctrico.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
Ponga la alarma en espera.
1. Verifique y reemplace el motor.
2. Verifique la maquinaria.
3. Reemplace la placa de alimentación.
1. Verifique la línea del codificador del
huso.
2. Reemplace el motor del huso.
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