Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Ref.
proceso
Proceso
PID
-
Realimentación
proceso
Fig. 88 Control PID en bucle cerrado
PID Tiempo I [384]
Permite configurar el tiempo de integración del controlador
PID.
384 PID I Tiempo
A
Stp
Predeterminado: 1.00 s
Rango:
0.01–300 s
Información sobre comunicación
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Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA: Este menú no se muestra si el parámetro Control
PID = No.
PID Tiempo D[385]
Permite configurar el tiempo de diferenciación del
controlador PID.
385 PID D Tiempo
A
Stp
Predeterminado: 0.00 s
Rango:
0.00–30 s
116
Descripción funcional
43156
169/60
4c54
19540
Largo, 1=0.1
EInt
variador de
M
velocidad
Proceso
06-F95
1.00s
43157
169/61
4c55
19541
Largo, 1=0.01 s
EInt
0.00s
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
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Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA: Este menú no se muestra si el parámetro Control
PID = No.
Funcionalidad dormir PID
Esta función se controla mediante un tiempo de retardo y
una condición de margen de activación independiente. La
función permite poner el variador en "modo dormir"
cuando el valor de proceso alcanza su valor de consigna y el
motor está funcionando a la velocidad mínima durante el
tiempo establecido en [386]. En el modo dormir, la energía
que consume el proceso se reduce al mínimo. Cuando el
valor de realimentación del proceso desciende por debajo del
margen definido en la referencia de proceso establecida en
[387], el variador se activa automáticamente y continúa el
funcionamiento PID normal. Véanse los ejemplos.
PID Velocidad Mínima [386]
Si la salida PID es igual o inferior a la velocidad mínima
durante el tiempo de retardo definido, el variador pasa al
modo dormir.
386 PID Vel Min
A
Stp
Predeterminado: No
Rango:
No, 0.01 –3600 s
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Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA: El menú [386] tiene prioridad sobre el menú
[342].
CG Drives & Automation, 01-5325-04r1
43158
169/62
4c56
19542
Largo, 1=0.01 s
EInt
No
43371
170/20
4d2b
19755
Largo, 1=0.01 s
EInt