Contador De Pulsos Del Encoder [22F]; Tiempo De Retardo Por Fallo Del Encoder [22G1]; Banda De Desviación De Velocidad Por Fallo Del Encoder [22G2]; Fallos Del Encoder Y Control De La Velocidad [22G] - Emotron FDU 2.0 Manual De Instrucciones

Contador de pulsos del encoder [22F]

Solamente se muestra si la opción Encoder está instalada.
Los parámetros / menús añadidos a los pulsos del encoder
QEP (Quadrature Encoder Pulse) se pueden predeterminar
en cualquier valor con el formato de bus utilizado (Int = 2
byte, Largo = 4 byte).
22F Cont Encod
A
Stp
Predeterminado: 0
Resolución 1
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus / N.º DeviceNet:
Ranura / Índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA: En un encoder de 1024 pulsos [22F] se calculará
1024 * 4 = 4096 pulsos por vuelta.
Fallos del encoder y control de la
velocidad [22G]
Parámetros para controlar los fallos del encoder y supervisar
la velocidad mediante el uso de la realimentación del
encoder para detectar la desviación de la velocidad en
comparación con la señal de referencia de velocidad interna.
Función de desviación de la velocidad similar disponible
igualmente en la opción Grúa, con parámetros para ancho
de banda de la velocidad y tiempo de retardo.
Condiciones de desconexión del fallo del encoder:
1. No se ha detectado tarjeta del encoder tras el encendido
y el variador de velocidad está configurado para utilizar
el encoder.
2. Comunicación perdida con la tarjeta del encoder
durante más de dos segundos.
3. . Si no se detectan pulsos durante el tiempo de retardo
establecido [22G1] y el variador está en el límite de par
(PL) o de intensidad (IL).
Estado de desconexión por desviación de la velocidad del
encoder:
Velocidad del encoder fuera de la banda de desviación de
velocidad fijada [22G2] para el tiempo de retardo [22G1]..
NOTA: La desconexión por desviación de la velocidad del
encoder reutiliza el mensaje de desconexión
«Desviación 2» con ID = 2.
76 Descripción funcional
Tiempo de retardo por fallo del encoder
[22G1]
Establece el fallo del encoder y el tiempo de retardo por
desviación de velocidad.e.
Predeterminado: Desactivado
0
Rango
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus / N.º DeviceNet:
Ranura / Índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
42912
Índice Profinet E/S
168/71
Formato de bus de campo
4b60
Formato Modbus
???
Largo, 1=1 quad
Banda de desviación de velocidad por fallo
encoder pulse
del encoder [22G2]
Int
Define la banda de desviación de la velocidad máxima
permitida = diferencia entre la velocidad del encoder
registrada y la salida de la rampa de velocidad..
Predeterminado: 10%
Rango
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus / N.º DeviceNet:
Ranura / Índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Contador de fallos máx. del encoder [22G3]
Este parámetro muestra el tiempo máximo que la desviación
de la velocidad supera la banda de desviación permitida
fijada en [22G2]. El parámetro está previsto para usarse
durante la puesta en marcha, para configurar [22G1] y
[22G2] para evitar desconexiones molestas, y puede
eliminarse ajustándose en 0.
Predeterminado: 0.000s
Rango
22G1 Enc F Delay
A
Stp M1:Desactivado
Off, 0.01 - 10.00 s where Off = 0
43056
168/215
4bf0
19440
Largo, 1=0.01 s
EInt
22G2 Enc F Band
A
Stp M1:10%
0 - 400 %
43057
168/216
4bf1
19441
Largo, 1=1 %
EInt
22G3 Max EncFCtr
Stp 0.000s
0.00 - 10.00 s
CG Drives & Automation, 01-5325-04r1