Ejemplo 2: Control Pid = Invertido (Control Del Nivel Del Depósito); Ejemplo 1: Control Pid = Normal (Control Del Caudal O La Presión); Prueba Pid Estado Estacionario (Estable) - Emotron FDU 2.0 Manual De Instrucciones

PID Marg Act [387]
El margen de activación PID está relacionado con la
referencia de proceso y define el límite al que el variador
debe activarse de nuevo.
387 PID Act Marg
A
Stp
Predeterminado: 0
Rango: 0 –10000, en unidad de proceso
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
NOTA: El margen es siempre un valor positivo.
Ejemplo 1: Control PID = normal (control del
caudal o la presión)
[321] = F (AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
mayor prioridad)
[381]= Activado
[386] = 10 s
[387] = 1 bar
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 10
segundos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de
proceso" desciende por debajo del margen de activación
PID, que está relacionado con la referencia de proceso, es
decir, cuando baja de (20-1) bar. Véase la Fig. 89.
[711] Valor Proceso
[310] Ajst/Vis Ref
[387]
[712] Velocidad
[386]
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
Fig. 89 Función PID parar/dormir con PID normal
CG Drives & Automation, 01-5325-04r1
0rpm
43372
170/21
4d2c
19756
Largo, 1=1 rpm
1%,1 °C o 0,001 si
Proceso Valor/Ref.
Proceso con una
unidad [322]
EInt
Activar/Despertar
Ejemplo 2: Control PID = invertido (control del
nivel del depósito)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
mayor prioridad)
[381]= Invertido
[386] = 30 s
[387] = 1 m
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 30
segundos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de
proceso" supera el margen de activación PID, que está
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Véase la Fig. 90.
[711] Valor Proceso
[387]
[310] Ajst/Vis Ref
[712] Velocidad
[386]
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
Fig. 90 Función PID parar/dormir con PID invertido
Prueba PID Estado Estacionario
(Estable) [388]
En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede
utilizar esta función para anular el funcionamiento PID y
forzar el paso del variador al modo dormir, es decir, el
variador reduce automáticamente la velocidad de salida al
tiempo que garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: Sistemas de bombas de control por presión que
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la
velocidad de la bomba, por ejemplo debido a válvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía.
PID Test Est.
NOTA: Es importante que el sistema haya alcanzado una
situación estable antes de que se inicie la prueba en
estado estacionario.
Activar/Despertar
Descripción funcional 117