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Fig. 6: Ejemplo de conexión, conexión de red monofásica
Resistencia de frenado
1
2
Interruptor automático o fusible
3
Interruptor principal/contactor
principal
Inductancia de red (para la cate-
4
goría C2)
Medidas para conexión de red bifásica è Manual Montaje, Instalación.
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se
activa mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz).
1
2
Fig. 7: Ejemplo de circuito STO
1 Dispositivo de entrada para la
solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de
seguridad
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#STO-A y #STO-B de la conexión [X1A] al regulador de accionamientos. Esta
solicitud de seguridad provoca la desconexión por 2 canales de la alimentación
del controlador del paso de salida de potencia del regulador de accionamientos.
El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida
de diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de
seguridad STO.
Unidad de alimentación PELV
5
para alimentación de 24 V
6
Encoder 2 (opcional)
7
Encoder 1
Ferrita plegable (para categoría
8
C2, 16 kHz)
3
4
3 Regulador de servoacciona-
miento CMMT-AS
4 Eje de accionamiento
Ejemplo de conexión de SBC
La subfunción de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un
dispositivo de entrada con el que se ejecuta la solicitud de seguridad.
1
2
Fig. 8: Ejemplo de conexión de SBC
1 Dispositivo de entrada para la
solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de
seguridad
Notas sobre el circuito de ejemplo
A través de las entradas #SBC-A y #SBC-B llega la solicitud de seguridad
mediante 2 canales hasta la conexión [X1A] del regulador de servoaccionamiento.
– La solicitud a través de la entrada #SBC-A desconecta, dejando sin corriente,
las señales BR+ y BR– de la conexión [X6B]. De esta manera, el freno de
inmovilización se queda sin corriente y se cierra.
– La solicitud a través de la entrada #SBC-B desconecta, dejando sin corriente, la
señal BR-EXT de la conexión [X1C]. De esta manera, el control de la unidad de
bloqueo externa se queda sin corriente. La unidad de bloqueo se cierra.
– El dispositivo de conmutación de seguridad supervisa la salida de diagnosis
SBA y comprueba si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de
seguridad SBC.
7.8
Interfaces
Respete los requisitos para el conector de terminales è Manual Montaje, Instala-
ción.
7.8.1
[X1A], entradas y salidas al PLC de nivel superior
La interfaz I/O [X1A] se encuentra en la parte superior del equipo. Esta interfaz
permite acceder a entradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad
del equipo. Entre estas se encuentran, p. ej.:
– Entradas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Salidas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Contacto de aviso para cadena de seguridad (RDY-C1, RDY-C2)
– Entrada analógica diferencial de ±10 V de tensión de mando
Las entradas y salidas de esta interfaz I/O sirven para el acoplamiento con un PLC
de nivel superior. Las entradas y salidas relevantes para la seguridad se conectan
a un dispositivo de conmutación de seguridad.
3
4
3 Regulador de servoacciona-
miento CMMT-AS
4 Control (aquí, como ejemplo, una
electroválvula) de la unidad de
bloqueo
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