Especificaciones Técnicas; Especificaciones Técnicas De La Ingeniería De Seguridad - Festo CMMT-AS-C2/4-3A S1 Serie Instrucciones De Operación | Instalación, Subfunción De Seguridad

Regulador de servoaccionamiento
Tabla de contenido

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13
Especificaciones técnicas
13.1
Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad
Información de homologación en ingeniería de seguridad
Ensayo de tipo
Organismo que extiende el certificado
N.º de certificado
Tab. 48: Información de homologación en ingeniería de seguridad
Índices de seguridad generales
Tasa de solicitud según
EN 61508
Tiempo de reacción en caso
[ms]
de solicitud de la subfunción
de seguridad
Tiempo de reacción ante
[ms]
error (estado correcto de la
salida de diagnosis a partir
de solicitud de la subfunción
de seguridad)
Tab. 49: Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Cableado
Subfunción de seguridad
según EN 61800-5-2
Nivel de integridad de la
seguridad según EN 61508
Límite de solicitud SIL
para un subsistema según
EN 62061
Categoría según
EN ISO 13849-1
Nivel de prestaciones según
EN ISO 13849-1
Probabilidad de un fallo
[1/h]
peligroso por hora según
EN 61508, PFH
Tiempo medio transcurrido
[a]
hasta que se produce
un fallo peligroso según
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Cobertura del diag-
[%]
nosis media según
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Duración de uso según
[a]
EN ISO 13849-1, T
M
Porcentaje de fallos seguros
[%]
SFF según EN 61508
Tolerancia a fallos del hard-
ware según EN 61508, HFT
Factor de fallos de causa
[%]
común para fallos peligrosos
no detectables β según
EN 61508
Clasificación según EN 61508
1) Comprobación de la subfunción de seguridad STO y control de la salida de diagnosis STA mediante el
control de seguridad como mínimo 1 vez cada 24 h.
Tab. 50: Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC
Cableado
Subfunción de seguridad
según EN 61800-5-2
Nivel de integridad de la
seguridad según EN 61508
Límite de solicitud SIL
para un subsistema según
EN 62061
Categoría según
EN ISO 13849-1
Nivel de prestaciones según
EN ISO 13849-1
Probabilidad de un fallo
[1/h]
peligroso por hora según
EN 61508, PFH
La ingeniería de seguridad funcional del producto ha
sido certificada por un organismo de certificación inde-
pendiente, véase el certificado del examen de tipo CE
è
www.festo.com/sp
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5640.00/18
Tasa de solicitud alta
< 10 (válido para STO y SBC)
< 20 (válido para STA y SBA)
Sin impulso
Con
Con
de prueba
impulsos de
impulsos de
High, con o
prueba High-
prueba High-
sin evalua-
y con evalua-
y sin evalua-
ción de STA
ción de STA
ción de STA
1)
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO)
SIL 3
SIL 3
SIL 2
SIL CL 3
SIL CL 3
SIL CL 2
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 3
PL e
PL e
PL d
3,70 x 10
–11
9,40 x 10
–11
5,90 x 10
2400
1960
1960
97
95
75
20
99
99
99
1
5
Tipo A
2 frenos
Con eva-
1 freno
Sin evalua-
1)
3)
luación de SBA
ción de SBA
2)
Control de freno seguro (SBC)
SIL 3
SIL 1
SIL CL 3
SIL CL 1
Cat. 3
Cat. 1
PL e
PL c
3,00 x 10
–10
9,00 x 10
–8
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC
Cableado
Tiempo medio transcurrido
hasta que se produce
un fallo peligroso según
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Cobertura del diag-
nosis media según
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Duración de uso según
EN ISO 13849-1, T
M
Porcentaje de fallos seguros
SFF según EN 61508
Tolerancia a fallos del hard-
ware según EN 61508, HFT
Factor de fallos de causa
común para fallos peligrosos
no detectables β según
EN 61508
Clasificación según EN 61508
1) Conexión de un freno a BR+/BR− y de un segundo freno a BR-EXT; cableado de 2 canales y solicitud a
través de #SBC-A y #SBC-B.
2) Control de la subfunción de seguridad a través de la salida de diagnosis SBA mediante el control de
seguridad como mínimo 1 vez cada 24 h.
3) Conexión de un freno a BR+/BR− o a BR-EXT; solicitud de 1 canal a través del control de seguridad
mediante #SBC-A y #SBC-B, ambas entradas deben puentearse externamente.
Tab. 51: Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC
Las especificaciones técnicas para la subfunción de seguridad SS1 deben calcu-
larse individualmente conforme a la aplicación. Para el cálculo se utilizan los
índices de seguridad especificados de STO y de SBC.
13.2
Especificaciones técnicas generales
Conformidad del producto
Marcado CE (declaración de conformidad
è
www.festo.com/sp)
1) El equipo está diseñado para el uso industrial y, aplicando medidas apropiadas, también puede emplearse
en áreas comerciales, residenciales y mixtas.
Tab. 52: Conformidad del producto
Especificaciones técnicas generales
–10
Símbolo del tipo
Tipo de fijación
Posición de montaje
Peso del producto
Tab. 53: Especificaciones técnicas generales
Condiciones ambientales para el transporte
Temperatura de transporte
Humedad relativa del aire
Duración de transporte máx.
Altura permitida
Resistencia a las vibraciones
Tab. 54: Condiciones ambientales para el transporte
Condiciones ambientales para el almacenamiento
Temperatura de almacena-
miento
Humedad relativa del aire
Altura permitida
Tab. 55: Condiciones ambientales para el almacenamiento
Condiciones ambientales para el funcionamiento
Temperatura ambiente con
potencia nominal
Temperatura ambiente con
reducción de potencia
(–3 %/°C a 40 °C ... 50 °C)
Refrigeración
Supervisión de la tempera-
tura
Humedad relativa del aire
2 frenos
Con eva-
1)
luación de SBA
2)
[a]
1400
[%]
93
[a]
20
[%]
99
1
[%]
5
Tipo A
Según la directiva europea CEM
Según la Directiva de máquinas de la UE
Según la directiva 2002/95/CE RoHS
CMMT-AS
Placa de montaje, atornillada
Vertical, montado sobre una superficie cerrada, con-
vección libre con flujo de aire sin obstáculos de abajo
hacia arriba
[kg]
CMMT-AS-C2-3A: 1,3
CMMT-AS-C4-3A: 1,4
[°C]
−25 ... +70
[%]
5 ... 95 (sin condensación)
[d]
30
[m]
12 000 (sobre el nivel del mar) durante 12 h
Comprobación de vibraciones y caída libre en embalaje
según EN 61800-2
[°C]
−25 ... +55
[%]
5 ... 95 (sin condensación)
[m]
3000 (sobre el nivel del mar)
[°C]
0 ... +40
[°C]
0 ... +50
Mediante aire ambiente en el armario de maniobra
Supervisión de:
– Disipador de calor (módulo de potencia)
– Aire en el equipo
Desconexión en caso de temperatura excesiva o insufi-
ciente
[%]
5 ... 90 (sin condensación). No se permiten medios
corrosivos en el entorno del equipo
1 freno
Sin evalua-
3)
ción de SBA
950
87
0
1)

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