Força de preensão inicial
10 N
10 N
Programa 5: VarioDual
Controle com: 2 eletrodos
Controle com 2 eletrodos
Neste programa, a velocidade de abertura é determinada pela intensidade e a rapidez da tensão muscular.
A velocidade de fechamento depende da rapidez do relaxamento muscular até ser atingida a força de
preensão mínima de aprox. 10 N. A força de preensão é determinada pelo sinal muscular subsequente ou
simultâneo no segundo eletrodo.
Dependendo da força de preensão inicial, FlexiGrip torna-se efetiva um pouco acima do reajuste máximo
da força de preensão, respectivamente. Com a cessação da carga, a SensorHand Speed volta a segurar
com a força de preensão anterior.
Eletrodo 1:
proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensidade da tensão
Abrir:
muscular.
proporcional. A velocidade de fechamento é determinada pela velocidade e intensidade do
Fechar:
relaxamento muscular. A força de preensão é de aprox. 10 N.
a mão permanece aberta através do relaxamento muscular bem lento através do eletrodo.
Parar:
Eletrodo 2:
Segurar:
A geração da força de preensão é determinada pela intensidade do sinal muscular no
segundo eletrodo. A força de preensão máxima é de aprox. 100 N.
Exemplo 1: Após a abertura, relaxar o músculo com uma velocidade qualquer. O fechamento é realizado
proporcionalmente à velocidade do relaxamento muscular. O objeto é seguro com a força mí-
nima (10 N). FlexiGrip torna-se efetiva com 20 N. Com a cessação da carga, a SensorHand
Speed volta a segurar com a força de preensão mínima.
Exemplo 2: Depois de segurar o objeto como no exemplo 1, este deve ser seguro com uma força de
preensão maior. Para tanto, gerar um sinal muscular no segundo eletrodo. É possível gerar
proporcionalmente uma força de preensão entre 10 N e 100 N. Em caso de alteração de po-
sição do objeto seguro na mão, a força de preensão é aumentada em até 1,5 vezes, aprox.,
o valor da força de preensão predeterminada. A FlexiGrip torna-se efetiva com aprox. o dobro
do valor predeterminado da força de preensão até no máx. 130 N; com a cessação da carga,
a SensorHand Speed volta a segurar com a força de preensão inicial.
112 | Ottobock
Reajuste automático
da força de preensão
Em caso de velocidade de
fechamento baixa a média
nenhuma
Em caso de velocidade de
fechamento média a alta
até no máx. 130 N
Função FlexiGrip
Em caso de velocidade de
fechamento baixa a média
efetiva a partir de 20 N
Em caso de velocidade de
fechamento média a alta
efetiva a partir da força de
preensão máxima