Program 4: VarioDual
Styrning med: 2 elektroder
Styrning med 2 elektroder
I detta program bestäms ÖPPNINGS-hastigheten efter styrkan och hastigheten på muskelkontraktionen.
STÄNGNINGS-hastigheten är beroende av hastigheten på muskelavslappningen. Gripkraften bestäms
genom den anslutande eller samtidiga muskelsignalen vid den andra elektroden.
Elektrod 1:
proportionellt. ÖPPNINGS-hastigheten bestäms efter hastigheten och styrkan på muskelkon-
Öppna:
traktionen.
proportionellt. STÄNGNINGS-hastigheten bestäms efter hastigheten och styrkan på
Stänga:
muskelavslappningen.
genom mycket långsam muskelavslappning via elektroden kommer handen att förbli öppen.
Stanna:
Elektrod 2:
Gripkraftsuppbyggnaden bestäms efter höjden på muskelsignalen vid den andra elektroden.
Gripa:
Exempel 1: Efter öppnande av muskeln med valfri hastighet slappnas av. Stängningen följer proportionellt till
hastigheten på muskelavslappningen. Föremålet kommer att gripas med minimal gripkraft.
Exempel 2: Efter gripande som i exempel 1 ska föremålet gripas med en högre gripkraft. Till detta fram-
bringar brukaren en Myo-signal vid den andra elektroden. Proportionellt kan gripkraften byggas
upp till ca 100 N.
Program 4: VarioDual: 2 elektroder
Öppna
Stigande Myo-signal genom muskelkontraktion vid
den 1:a elektroden
Hastighet: proportionell
Stänga
Minskande Myo-signal genom muskelavslappning
vid den 1:a elektroden
Gripkraft: proportionell till signalstyrkan vid den
2:a elektroden
Ett återgripande vid den 2:a elektroden förhindrar
ett öppnande av handen genom ofrivilliga Myo-
signaler.
Hastighet: proportionell
Ottobock | 157