ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario página 17

模块规格
主脑模块 Brain
主 脑 模 块 Brain 是 ClicBot 机 器 人 的 控 制 与 供 电 中 心。 主 脑 模 块 采 用
ARM-A7 架构处理器，内置有 1550mAh 可充电锂聚合物电池。正面 2.1"
可转动的圆形触控屏幕正是 ClicBot 机器人的大眼睛。屏幕的左上区域包含视
觉传感器、手势传感器以及摄像头工作指示灯。主脑模块有 3 个表面电容触
控区，分别位于上侧、左侧及右侧；2 个拼接卡扣分位于背面上、下侧。主脑
模块同时还集成了加速度传感器与陀螺仪、麦克风、扬声器、Wi-Fi 模组等功
能单元。
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GESTURE
SENSOR
CAMERA LIGHT
BATTERY LIGHT
CAMERA &
FACE RECOGNITION
SCREEN
TOUCH SENSORS
ON CASING
驱动球模块 Joint
驱动球模块 Joint 是 ClicBot 机器人的"关节"，用于驱动机器人驱动。
驱动球模块是一个高精度的伺服系统，内置直流减速电机、角速度传感器与角
位置等传感器。驱动球模块共有 4 个拼接卡扣，每个半球各 2 个，每个拼接
卡扣设计有环形指示灯，可以通过不同灯效提示拼接引导与更新功能的状态。
ON/OFF
TYPE-C
MICROPHONE
模块规格
驱动球模块的环形指示灯状态说明
拼接状态功能
·常亮→拼接正常
·闪烁→待拼接模块
·快速闪烁→拼接错误
更新功能
·常亮→更新完成
·闪烁→待更新模块
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