ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario página 45

Характеристики модуля
Модуль измерения расстояния - Distance Sensor
Это функциональный чувствительный модуль робота ClicBot. В нем
используется высокоточный инфракрасный лазерный зонд, который
через встроенный микропроцессор определяет расстояние до
препятствия.
Размеры 40*40*82 мм
Вес 53 г
Диапазон
измерения 2-100 см
расстояния
Нижний шарнир вращается в пределах 0° -
Регулировка 180° .
степени свободы Вращение корпуса вправо-влево
регулируется в пределах от -90° до +90° .
Положение
Нижняя часть
соединителей
86
На модуле измерения расстояния имеется кольцевой индикатор
красного цвета. При сборке на роботе ClicBot индикатор модуля по
умолчанию становится ярче по мере сокращения измерительного
расстояния. Кольцевой индикатор модуля измерения расстояния
также позволяет через разные индикации отображать состояние
проведения сборки и обновления функций.
Функция состояния сборки
• постоянное свечение →
нормальная сборка
•мигание → в ожидании сборки
модулей
•быстрое мигание → ошибочная
сборка
Обновление функций
• постоянное свечение →
обновление выполнено
• мигание → в ожидании
обновления модулей
Манипулятор -Grasper
Манипулятор – это функциональный исполнительный модуль
робота ClicBot. Он имеет гибкую бионическую конструкцию и
способен захватывать объекты различной формы. Работа двигателя
контролируется через встроенный микропроцессор.
Размеры 75*57*165 мм
Вес 98 г
Максимальный
захватываемый 250 г
вес
Максимальный
размер
6 см
захватываемого
объекта
Положение
соединительных Нижняя часть
стыков
Характеристики модуля
На манипуляторе имеется полосовой индикатор желтого цвета, по
разным состояниям индикатора можно определить состояние сборки
и обновления функций.
Функция состояния сборки
• постоянное свечение →
нормальная сборка
•мигание → в ожидании сборки
модулей
•быстрое мигание → ошибочная
сборка
Обновление функций
• постоянное свечение →
обновление выполнено
• мигание → в ожидании
обновления модулей
87