ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario página 69

Spécifications du module
Pied intelligent : Smart Foot
Le pied intelligent est le module de fonction de perception de ClicBot, qui
peut servir de pied au robot. Un capteur de pression à haute sensibilité
est intégré à l'intérieur du pied intelligent et son processeur micro-
informatique contrôle et détecte la pression à l'extrémité.
Dimension 39,8*41,8*69,4 mm
Poids 41 g
Plage de détection
≤ 9,8 N
de pression
Position de
En haut
'
l assemblage
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Dans la partie superieure du pied intelligent,il y'a une bande d'instruction
lumineuse de couleur orange.Après l'avoir assemblé au robot ClicBot,
l'éclairage de la lumière d'instruction du pied intelligent varie selon la
pression testée. La bande de la lumière d'instruction du pied intelligent
peut aussi indiquer l'état de guide d'assemblage et de la mise à jour de
fonction.
Fonction de l'état d'assemblage
• Toujours allumé → état
d'assemblage normal
• Clignoter → en attente d'assembler
les modules
• Clignoter vite → Erreur
d'assemblage
Mise à jour de nouvelles fonctions
• Toujours allumé → Mise à jour
terminée
• Clignoter → En attente de la mise à
jour
Ventouse : Suction Cup
La ventouse est le module de fonctionnement exécutif du ClicBot. La
pompe à air à pression négative et l'électrovanne intégrées dans la
ventouse contrôlent l'aspiration,le dégonflage de la pompe à air et
l'interrupteur de l'électrovanne par le microprocesseur arithmétique,
permettant au robot ClicBot de réaliser la grimpe et d'autres fonctions. Un
capteur de pression est également incorporé à l'intérieur de la ventouse
pour détecter activement si l'adsorption est forte.
Dimension 83.5*83.5*82.8 mm
Poids 145 g
Jusqu' à 20 kg dans la direction
Poids d'adsorption verticale Jusqu' à 5 kg dans la
direction horizontale
Position des joints
En bas
d ' assemblage
Spécifications du module
Le module de ventouse a une bande d'instruction lumineuse de couleur
verte . Lorsque la ventouse commence à absorber, la lumière d' instruction
peut indiquer toujours allumée. La bande lumineuse d'instruction du
module de ventouse peut aussi indiquer l'état de guide d'assemblage et
de la mise à jour de fonction.
Fonction de l'état d'assemblage
• Toujours allumé → état
d'assemblage normal
• Clignoter → en attente d'assembler
les modules
• Clignoter vite → Erreur
d'assemblage
Mise à jour de nouvelles fonctions
• Toujours allumé → Mise à jour
terminée
• Clignoter → En attente de la mise à
jour
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