ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario página 20

模块规格
行走足底 Smart Foot
行走足底是 ClicBot 的感知功能模块，可以作为机器人的足底。行走足底内置
高灵敏度的压力传感器，并采用微运算处理器控制检测末端的压力大小。
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行走足底上部有橙色的条形指示灯。拼接在 ClicBot 机器人上，行走足底的指
示灯亮度默认会根据检测压力变大而变亮。行走足底的条形指示灯还可以通过
不同灯效提示拼接引导和更新功能的状态。
拼接状态功能
·常亮→拼接正常
·闪烁→待拼接模块
·快速闪烁→拼接错误
更新功能
·常亮→更新完成
·闪烁→待更新模块
吸盘 Suction Cup
吸盘是 ClicBot 的执行功能模块。吸盘内置负压气泵与电磁阀，通过位运算
处理器控制气泵吸气放气与电磁阀开关状态，让 ClicBot 机器人实现攀爬等
应用。吸盘内部还嵌入气压传感器，能够主动检测是否吸附牢固。
吸盘模块有绿色的条形指示灯。当吸盘开始吸附时， 指示灯会显示呼吸灯效；
当吸盘吸附牢固，指示灯会显示常亮灯效。吸盘模块的条形指示灯还可以通
过不同灯效变化提示拼接引导与更新功能的状态。
拼接状态功能
·常亮→拼接正常
·闪烁→待拼接模块
·快速闪烁→拼接错误
更新功能
·常亮→更新完成
·闪烁→待更新模块
模块规格
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