Module De Télémétrie : Distance Sensor - ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario

Spécifications du module
Module de télémétrie : Distance Sensor
Le module de télémétrie est le module de perception du robot ClicBot.
Le module de télémétrie adopte une sonde laser infrarouge de haute
précision pour contrôler et détecter la distance avec l'obstacle à l'aide d'un
microprocesseur arithmétique intégré.
Dimension 40*40*82 mm
Poids 53 g
Plage de distance de
2 cm - 100 cm
détection
Réglage de rotation Plage de réglage du cardan inférieur 0° -180°
Position des joints
Plage de réglage de rotation gauche et droite
d ' assemblage du corps -90°〜 90°
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Dans la partie superieure du module de télémétrie,il y'a une lumière
d'instruction circulaire de couleur rouge. Après l'avoir assemblé au robot
ClicBot, l'éclairage de la lumière d'instruction du module de télémétrie
varie selon la pression testée,une courte distance donne une luminosité
plus éclairée.La lumière d'instruction circulaire du module de télémétrie
peut aussi indiquer l'état de guide d'assemblage et de la mise à jour de
fonction.
Fonction de l'état d'assemblage
• Toujours allumé → état
d'assemblage normal
• Clignoter → en attente d'assembler
les modules
• Clignoter vite → Erreur
d'assemblage
Mise à jour de nouvelles fonctions
• Toujours allumé → Mise à jour
terminée
• Clignoter → En attente de la mise à
jour
Bras robotique : Grasper
Le bras robotique est le module d'exécution du robot ClicBot. Le bras
robotique adopte une conception bionique et flexible. Le microprocesseur
intégré contrôle le mouvement du moteur et peut saisir des objets de
différentes formes.
Dimension 75*57*165 mm
Poids 98 g
Poids maximal à
250 g
saisir
Taille maximale à
6 cm
saisir
Position des joints
En bas
d'assemblage
Spécifications du module
Le bras robotique a une bande d'instruction lumineuse de couleur jaune
qui peut indiquer l'état de guide d'assemblage et de la mise à jour des
fonctions à travers les effets lumineux différents.
Fonction de l'état d'assemblage
• Toujours allumé → état
d'assemblage normal
• Clignoter → en attente d'assembler
les modules
• Clignoter vite → Erreur
d'assemblage
Mise à jour des nouvelles fonctions
• Toujours allumé → Mise à jour
terminée
• Clignoter → En attente de la mise à
jour
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