Modulspezifikationen; Haupthirnmodul (Brain); Antriebskugelmodul (Joint) - ClicBot KY002CK10 Manual Del Usuario

Modulspezifikationen

Haupthirnmodul (Brain)

Als Steuerungs- und Stromversorgungszentrum des ClicBot-Roboters übernimmt
das Haupthirnmodul (Brain) den ARM-A7-Architekturprozessor und verfügt über eine
eingebaute wiederaufladbare Lithium-Polymer-Akku mit 1550 mAh. Das große Auge des
ClicBot-Roboters ist ein drehbarer kreisförmiger 2,1-Zoll-Touchscreen auf der Vorderseite.
Im oberen linken Bereich des Bildschirms befinden sich visuelle Sensoren, Gestensensoren
und Kamera-Anzeigen. Das Haupthirnmodul verfügt über 3 oberflächenkapazitive
Berührungsbereiche, die sich oben, links und rechts befinden, 2 Kombinationsschnallen
an der Ober- und Unterseite des Rückens. Gleichzeitig hat das Haupthirnmodul auch
Funktionseinheiten wie Beschleunigungssensor, Gyroskop, Mikrofon, Lautsprecher und
WiFi-Modul.
Abmessung Oben, links und rechts
Gewicht
Touchscreen-Größe Unterstützung der
Bildschirmdrehwinkel Volumenerkennung
Kamera Monophonie
2.4G
1550 mAh
USB-C
Ober- und Unterseite
Gestenerkenn-ungs- des Rückens
sensor
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GESTURE
SENSOR
CAMERA LIGHT
BATTERY LIGHT
CAMERA &
FACE RECOGNITION
SCREEN
TOUCH SENSORS
ON CASING

Antriebskugelmodul (Joint)

Das Antriebskugelmodul (Joint) gilt als "Gelenk" des ClicBot-Roboters und dient dazu,
den Roboter zur Bewegung anzutreiben.
Als hochpräzises Servosystem verfügt das Antriebskugelmodul über einen
Gleichstromgetriebemotor, eingebaute , Winkelgeschwindigkeitssensor und
Winkelpositionssensor. Zusätzlich verfügt das Antriebskugelmodul über 4
Kombinationsschnallen (2 in jeder Halbkugel), und jede Kombinationsschnalle
ist mit einer Ringanzeigelampe ausgestattet, die die Kombinationsführung und
Aktualisierungsstatus durch verschiedene Lichteffekte hinweisenkönnen.
ON/OFF
TYPE-C
MICROPHONE
Abmessung
Gewicht
Nennleistung des Motors
Maximale Drehzahl
Kombinationsstatusanzeige
Beschreibung des
Ringanzeigestatus des
Antriebskugelmoduls
Kombinationsstatus
•leuchtet konstant → Komibination
in Ordnung
•Blinkend → Zu kombinierendes
Modul
•Schnelles Blinken →
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
55 mm (Durchmesser)
•Leuchtet konstant → Aktualisierung
73g
2,64 W fertig
216° /S •Blinkend → Zu aktualisierendes
2 in jeder Halbkugel oben
Modul
und unten
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