Festo CMMT-AS-S1 Serie Traducción Del Manual Original página 9

Regulador de accionamientos
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Vista general del producto
Se debe inducir y asegurar la parada de las máquinas considerando la seguridad. Esto es aplicable,
en especial, para ejes verticales sin sistema mecánico de autorretención, sin unidad de bloqueo y sin
compensación de peso.
AVISO
En caso de errores repetidos en el regulador de servoaccionamiento existe el riesgo de sacudidas del
accionamiento. Si durante el estado STO falla el paso de salida del regulador de servoaccionamiento
(cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes fases), puede generarse un
movimiento de enclavamiento limitado del rotor. El ángulo de rotación/paso equivale a un paso polar.
Ejemplos:
• Motor de rotación, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento < 45° en el eje del motor
• Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento < 20 mm en la pieza móvil
Principio de funcionamiento de STO
Fig. 2: Principio de funcionamiento de STO
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
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