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Vista general del producto
Término/abreviatura Explicación
#STO-A/#STO-B
#STO-HS/#STO-LS
t
STO,TP
t
STO,In
STA
t
STA,Out
n
1) Véase Especificaciones técnicas, índices de seguridad de STO
Tab. 3: Leyenda de la temporización de STO
4.1.3
Subfunción de seguridad SBC
Fig. 5: Símbolo SBC
La función que se describe aquí realiza la subfunción de seguridad SBC según EN 61800-5-2.
La subfunción de seguridad SBC se utiliza para controlar un freno de inmovilización del motor y una
unidad de bloqueo o un freno del eje con el objetivo de frenar el eje de forma mecánica o retenerlo de
forma segura.
Función y aplicación de SBC
La subfunción de seguridad SBC envía señales de salida seguras para el control de los frenos (frenos
de inmovilización o unidades de bloqueo). El control de los frenos se realiza en 2 canales mediante la
desconexión de la tensión en las siguientes salidas:
– Salida segura BR+/BR– [X6B] para el freno de inmovilización del motor
– Salida segura BR-EXT/GND [X1C] para el freno/unidad de bloqueo externos
El freno de inmovilización o la unidad de bloqueo intervienen y frenan el motor o el eje. De esta
manera se detienen mecánicamente los movimientos peligrosos. El tiempo de frenado depende de la
rapidez con la que interviene el freno y del nivel de energía del sistema.
Solo en el caso de solicitudes menos exigentes se puede utilizar solamente un freno è Tab. 17
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC. Para ello, conecte el freno a BR+/BR– o a
BR-EXT.
AVISO
Con cargas en suspensión generalmente se produce una caída si se solicitan SBC y STO al mismo
tiempo. Esto se debe a la inercia mecánica del freno de inmovilización o de la unidad de bloqueo y es,
por tanto, inevitable. Compruebe si la subfunción de seguridad SS1 resulta más adecuada.
12
Entrada de 2 canales para la solicitud de STO
Control interno del controlador de modulación por ancho de pulsos High-
side/Low-side
Longitud de pulsos de prueba Low
Retardo máx. hasta que se realiza la desconexión STO (≤ tiempo de reacción
admisible en caso de solicitarse una subfunción de seguridad
Respuesta de STO activa
Retardo máx. de respuesta de diagnosis (≤ tiempo de respuesta admisible en
caso de solicitud de una subfunción de seguridad
Revoluciones
1)
en #STO-A/B
1)
+ 10 ms)
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
1)
)
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