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6. Funciones de los botones de la consola
portátil 3PE
Esta sección describe las funciones de los botones del dispositivo de habilitación de tres
posiciones en la consola portátil 3PE.
6.1. Uso de los botones 3PE
La siguiente tabla muestra las funciones disponibles de los botones 3PE.
Posición
1
Soltar
2
Presión suave
(Agarre suave)
3
Presión fuerte
(Agarre fuerte)
Para ejecutar un programa:
1. En PolyScope, asegúrese de que el robot esté en modo manual, o cambie a modo manual.
2. Mantenga una presión suave sobre el botón 3PE.
3. En PolyScope, toque Reproducir para ejecutar el programa.
El programa se ejecuta si el brazo robótico está en la primera posición del programa.
Si el robot no está en la primera posición del programa, aparece la pantalla de Mover .
Para detener un programa:
1. Suelte el botón 3PE o, en PolyScope, pulse Parada.
Para pausar un programa:
1. Suelte el botón 3PE.
El programa continúa cuando vuelve a presionar suavemente el botón 3PE.
Guía de instalación
Descripción
No hay presión sobre el botón
3PE. No está presionado.
Hay un poco de presión sobre el
botón 3PE. Está presionado
hasta un punto intermedio.
Hay una presión total sobre el
botón 3PE. Está presionado
hasta el fondo.
Acción
El movimiento del robot está
detenido. No se desconectó la
alimentación del brazo robótico y
los frenos no están activados.
Permite que su programa se
ejecute cuando el robot está en
modo manual.
El movimiento del robot está
detenido. El robot está en Parada
de 3PE.
Consola portátil con dispositivo de
activación de tres posiciones
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