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6.2. Uso del Movimiento libre
El Movimiento libre permite llevar manualmente el brazo robótico hasta las posiciones y/o poses
deseadas. Por más información, consulte la sección Movimiento libre del Manual de usuario del
robot.
Para usar el botón 3PE para que su brazo robótico funcione en movimiento libre:
1. Presione suave y rápidamente el botón 3PE, y luego presiónelo y manténgalo presionado
suavemente.
Ahora puede tirar del brazo robótico hasta llevarlo a la posición deseada, mientras
mantiene la presión suave sobre el botón.
6.3. Uso de Poner robot en posición
Una vez completado su programa, el brazo robótico debe volver a la posición de inicio para que el
programa se ejecute. Poner robot en posición permite que el brazo robótico se mueva a la
posición de inicio. Por más información, consulte la sección Poner robot en posición del Manual
de usuario del robot.
Para usar el botón 3PE para poner al brazo robótico en posición:
1. Cuando su programa se complete, presione Reproducir y seleccione Reproducir desde el
principio.
En PolyScope, aparecerá la pantalla Poner robot en posición, que mostrará el movimiento
del brazo robótico.
2. Mantenga la presión suave sobre el botón 3PE para que el brazo robótico se mueva a la
posición de inicio.
Consola portátil con dispositivo de
activación de tres posiciones
Guía de instalación
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