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Universal Robots UR-6-85-5-A Manuales
Manuales y guías de usuario para Universal Robots UR-6-85-5-A. Tenemos
1
Universal Robots UR-6-85-5-A manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Universal Robots UR-6-85-5-A Manual De Instrucciones (111 páginas)
Marca:
Universal Robots
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 9.31 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Inicio
7
Introducci ´ on
7
El Robot
8
Programas
8
Evaluaci ´ on de Seguridad
9
Encendido y Apagado
9
Encendido de la Caja del Controlador
9
Encendido del Robot
9
Inicializaci ´ on del Robot
9
Cierre del Robot
10
Cierre de la Caja del Controlador
10
Inicio R ´ Apido Paso a Paso
10
Instrucciones de Montaje
12
Espacio de Trabajo del Robot
12
Montaje del Robot
13
Montaje de la Herramienta
13
Montaje de la Caja del Controlador
13
Montaje de la Pantalla
13
Conexi ´ on del Cable del Robot
13
Conexi ´ on del Cable de Alimentaci ´ on
13
Interfaz el ´ Ectrica
17
Introducci ´ on
17
Avisos Importantes
17
La Interfaz de Seguridad
18
Interfaz de Parada de Emergencia
18
La Interfaz de Protecci ´ on
20
Continuar Autom ´ Aticamente tras Parada de Protecci ´ on
22
E/S de Controlador
23
Salidas Digitales
24
Entradas Digitales
25
Salidas Anal ´ Ogicas
26
Entradas Anal ´ Ogicas
26
E/S de Herramienta
28
Salidas Digitales
29
Entradas Digitales
30
Entradas Anal ´ Ogicas
30
Software de Polyscope
33
Introducci ´ on
34
Pantalla de Bienvenida
35
Pantalla de Inicializaci ´ on
36
Editores en Pantalla
37
Teclado en Pantalla
37
Teclado en Pantalla
38
Editor de Expresiones en Pantalla
38
Control del Robot
39
Ficha Mover
39
Ficha E/S
40
E/S de Modbus
41
Ficha Automover
42
Instalaci ´ on Cargar/Guardar
43
Instalaci ´ on
43
Posici ´ on PCH
43
Instalaci ´ on Fijaci ´ on
44
Instalaci ´ on Config. E/S
45
Instalaci ´ on Programa Predeterminado
46
Config. E/S Modbus
46
Funciones
49
Ficha Registro
53
Pantalla Cargar
53
Ficha Ejecutar
55
Programaci ´ on
55
Programa Programa Nuevo
56
Ficha Programa
56
Programa Ficha Comando
57
Programa Ficha Comando, Mover
58
Programa Ficha Comando, Punto de Paso Fijo
59
Programa Ficha Comando, Punto de Paso Relativo
61
Programa Ficha Comando, Punto de Paso Variable
61
Programa Ficha Comando, Espera
62
Programa Ficha Comando, Acci ´ on
63
Programa Ficha Comando, Aviso
63
Programa Ficha Comando, Detener
64
Programa Ficha Comando, Comentario
64
Programa Ficha Comando, Carpeta
65
Programa Ficha Comando, Bucle
65
Programa Ficha Comando, Subprograma
66
Programa Ficha Comando, Asignaci ´ on
67
Programa Ficha Comando, if
68
Programa Ficha Comando, Script
69
Programa Ficha Comando, Evento
69
Programa Ficha Comando, Hilo
70
Programa Ficha Comando, Patr ´ on
70
Programa Ficha Comando, Pal ´ E
72
Programa Ficha Comando, B ´ Usqueda
73
Programa Ficha Comando, Suprimir
76
Programa Ficha Gr ´ Aficos
77
Programa Ficha Estructura
78
Programa Ficha Variables
79
Programa Ficha Comando, Inicializaci ´ on de Variables
79
Configuraci ´ on
80
Pantalla de Configuraci ´ on
80
Inicializar
81
Pantalla de Configuraci ´ on
81
Selecci ´ on de Idioma
81
Pantalla de Configuraci ´ on
82
Actualizar
82
Contrase˜ N a
82
Pantalla de Configuraci ´ on
83
Calibrar Pantalla T ´ Actil
83
Pantalla de Configuraci ´ on Red
83
Seguridad
85
Introducci ´ on
85
Documentaci ´ on Reglamentaria
85
Evaluaci ´ on de Riesgos
85
Garant´ I as
89
Garant´ I a del Producto
89
Descargo de Responsabilidad
89
Declaraci ´ on de Incorporaci ´ on
91
Introducci ´ on
91
Fabricante del Producto
91
Persona Autorizada para Recopilar la Documentaci ´ on T ´ Ecnica
91
Descripci ´ on E Identificaci ´ on del Producto
91
Requisitos Esenciales
92
Datos de Contacto de la Autoridad Nacional
94
Aviso Importante
94
Lugar y Fecha de la Declaraci ´ on
94
Identidad y Firma de la Persona Facultada
95
Interfaz Euromap67
97
A.1. Introducci ´ on
97
A.1.1. Est ´ Andar Euromap67
98
A.2. Integraci ´ on de IMM y Robot
98
A.2.1. Parada de Emergencia y Parada de Protecci ´ on
98
A.2.2. Conexi ´ on de una Protecci ´ on Luminosa de MAF
99
A.2.3. Montaje del Robot y la Herramienta
99
A.2.4. Uso del Robot sin una IMM
99
A.2.5. Conversi ´ on de Euromap12 a Euromap67
99
A.3. Igu
100
A.3.1. Plantilla de Programa de Euromap67
100
A.3.2. Descripci ´ on General de E/S y Resoluci ´ on de Problemas
101
A.3.3. Funcionalidad de una Estructura de Programa
103
A.3.4. Acci ´ on y Espera de E/S
107
A.4. Instalaci ´ on y Desinstalaci ´ on de la Interfaz
108
A.4.1. Instalaci ´ on
108
A.4.2. Desinstalaci ´ on
109
A.5. Caracter´ I Sticas el ´ Ectricas
109
A.5.1. Interfaz de la Protecci ´ on Luminosa de MAF
109
A.5.2. Se˜ N Ales de MAF, Parada de Emergencia y Dispositivos de Seguridad
110
A.5.3. Entradas Digitales
110
A.5.4. Salidas Digitales
111
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