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Sumario
5.3
Función y aplicación
El controlador gobierna dos motores paso a paso que accionan una correa dentada. La correa dentada
mueve un carro cuya posición es calculada por el controlador a partir de las señales de encoder de los
motores.
M1
Fig. 2: Principio de funcionamiento
M
Motor 1
1
M
Motor 2
2
Los motores no están asignados directamente a un eje (X o Y) del pórtico horizontal de dos ejes. Más
bien, el movimiento del carro en la dirección de un eje se obtiene mediante la conjugación de ambos
motores, gobernándose mediante el controlador.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
X
Y
X Eje X
Y Eje Y
M2
11
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