Publicidad
Funcionamiento
8.2.4
Descripción de los bytes de control CCON/CPOS
Con el byte de control CCON se controlan todos los estados necesarios.
Byte de control 1 (CCON)
Bit
Función
0
Actuador desblo-
queado
1
Parada
2
Soltar freno
3
Validar fallo de fun-
cionamiento
4
Reservado
5
Reservado
6
Selección del modo
de funcionamiento
7
Reservado
1) No se evalúa con el eje Y.
Tab. 31: Byte de control 1 CCON
46
Descripción
1)
ENABLE
0
Actuador (regulador) bloqueado
1
Desbloquear actuador (regulador)
1)
STOP
0
Parada activa
(Parada con la rampa admisible y rechazar tarea
de posicionamiento).
1
Habilitar el funcionamiento
1)
BRAKE
0
Freno activo
1
Soltar freno, solo efectivo con el actuador blo-
queado (ENABLED = 0) y el freno activo (RB = 0
en interfaz X4)
1)
RESET
Con un flanco ascendente se borra un mensaje de fallo
activo y, en caso de estado correcto, se sale del estado
de fallo.
–
0
Reservado
0
Reservado
1)
OPM
0
Modo de selección de registro
1
Modo directo
0
Reservado
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Publicidad
