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Puesta en funcionamiento con el FCT
Interfaz de control Modbus TCP:
– Seleccione el perfil del aparato: - FHPP (por defecto) - FHPP con canal de parámetros (EFPC).
– Determine, en caso necesario, el puerto (rango de valores 1 ... 65535, por defecto: 502, reservado:
7508).
– Active o desactive la supervisión de la conexión
(è 8.5.7 Supervisión de la conexión TCP/IP (Node Guard, tiempo excedido) y determine, en caso
necesario, el tiempo de supervisión para el tiempo excedido (rango de valores 100 ... 5000 ms, por
defecto: 2000 ms).
Los parámetros modificados de bus de campo solamente son efectivos tras un nuevo arranque del
controlador.
7.5
Ajustes de los parámetros de funcionamiento
7.5.1
Tabla de registros
Los parámetros de tareas de posicionamiento se crean con el software FCT y se guardan en forma de
registros en una tabla de registros. Una tabla de registros se compone de 31 registros como máximo.
Los registros se seleccionan por separado mediante el número de registro en el modo de funciona-
miento "Selección de registro".
Cada registro está compuesto de los siguientes parámetros:
– Tipo de registro: control de posición absoluto (PA), relativo a la posición nominal (PRN) o relativo a
la posición real (PRA)
– Posición de destino X y posición de destino Y
– Velocidad, aceleración y sacudida
– Comentario (opcional)
Los registros se parametrizan exclusivamente a través del software Festo Configuration Tool (FCT).
7.5.2
Teach-In
En el estado referenciado, a través del software FCT puede adoptarse la posición actual como pará-
metro:
1. Mostrar página de parámetros «Sistema de medición» o «Tabla de registros»
2. El carro se lleva a la posición deseada (p. ej. mediante actuación secuencial o manualmente).
3. Al accionar el botón «Aceptar como...» en el registro online «Posicionamiento manual», la posi-
ción actual se adopta en la tabla de registros como posición final por software o punto cero del
proyecto.
7.5.3
Permitir gobernar el equipo mediante el FCT
Para gobernar el controlador con el software FCT se debe activar el gobierno del equipo desde el FCT.
– En la edición del proyecto, en «Mando del equipo» active la casilla «FCT».
AVISO
Al activar la casilla «FCT» se interrumpe el control a través de las interfaces de control, lo que puede
provocar fallos en el proceso o daños en la instalación. Las interfaces ya solo tienen acceso de lectura
al controlador.
38
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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