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Asignación De Bytes De Control Ccon/Cpos - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

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Funcionamiento
8.2.2
Asignación de bytes de control CCON/CPOS
Bytes de control eje X
Bit
7
CCONx
CPOSx
CDIRx
1) Cuando se controla a través de CAN, los bits de inicio de los ejes X e Y deben ajustarse para iniciar un posicionamiento (ya que la
posición nominal de cada eje se transmite a través de 2 PDO separados). Cuando el control se realiza mediante Modbus, solamente
debe activarse el bit Start del eje X para iniciar un posicionamiento. Los bits de control reservados se ignoran. Recomendación para el
usuario: poner a 0.
Tab. 27: Asignación de bytes de control eje X
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
6
5
OPM
Lock
Selec-
Bloquear
ción del
el acceso
modo de
FCT
funciona-
miento
4
3
RESET
Validar
fallo de
funciona-
miento
JOGN
JOGP
Actua-
Actua-
ción
ción
secuen-
secuen-
cial
cial posi-
negativa
tiva
2
1
BRAKE
STOP
Soltar
Parada
freno
1)
HOME
START
Iniciar
Iniciar
despla-
tarea
zamiento
posicio-
de refe-
namiento
rencia
0
ENABLE
Actuador
desblo-
queado
ABS
Abso-
luto/
Relativo
43

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Excm-40-pf serie