Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 94

Resumen de objetos CANopen
Índice Subín- Designación
dice
1801h 5 Event timer
1802h 0 Transmit PDO3 FPC
communication para-
meter
1 COB-ID de PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1A00h 0 Transmit PDO1 Axis X
mapping parameter
1 SCONx
2 SPOSx
3 SDIRx
4 Byte de estado 4
5 Posición efectiva X
1A01h 0 Transmit PDO2 Axis Y
mapping parameter
1 SCONy
2 SPOSy
3 SDIRy
4 Byte de estado 12
5 Posición real Y
1A02h 0 Transmit PDO3 FPC
mapping parameter
1 FPCS
2 Subíndice
3 PNU
4 Parameter Value
Tab. 68: Resumen de objetos CANopen
94
Tipo Atr.
UINT16 ro
Record ro
UINT32 rw
UINT8 rw
UINT16 ro
UINT32 ro
UINT16 ro
Record const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Record const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Record const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Explicación
Valor predeterminado: 0x0000
Valor predeterminado: 0x380 +
ID de nodo
Valor predeterminado: 0xFF
0x000
0x00000000
Valor predeterminado: 0x0000
Eje X
0x30200008
0x30210008
0x3022008
0x30230008
0x30240020
Eje Y
0x30300008
0x30310008
0x30320008
0x30330008
0x30340020
FPC
0x31200008
0x31210008
0x31220010
0x31230020