Publicidad
7
Funcionamiento
7.1
Fundamentos de EtherCAT
Abreviaturas
Identifier
Device
18 / 42
Abreviatura
Significado
CAN
Controller Area Network
CoE
CANopen over EtherCAT
DPR
Dual-Port-RAM
EC
EtherCAT
ECM
Módulo EtherCAT
ERR
Error
ESC
EtherCAT Slave Controller
ESI
EtherCAT Slave Information
ESM
EtherCAT State Machine
FMMU
Field Bus Memory Management Unit
I/O
Input/Output (entrada/salida)
L/A
Link/Activity (conexión/actividad)
LiBus
LAUDA Internal Bus
PDI
Process Data Interface
RO
Read Only
RW
Read and Write
SW
Software
* Basado en el estándar EtherCAT, los términos Input , Output ,
Read y Write se utilizan siempre aquí desde el punto de vista del
maestro EtherCAT. Por ejemplo, Output y Write describen una
transferencia de datos del maestro al esclavo.
Se han definido los siguientes identificadores para la identificación inequívoca
de la interfaz EtherCAT:
Vendor ID:
- 0000058Bh
Vendor Name:
- LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG‑
Grupo de productos: - LAUDA‑A-Product-Group
ID de grupo:
- 2
Nombre de producto: - LAUDA‑A
Código de producto: - 3
La interfaz externa del ECM es una interfaz EtherCAT esclavo. Dentro del
ECM se utiliza un microcontrolador, por lo que se trata de un "dispositivo
complejo" en el sentido del estándar EtherCAT.
Módulo de interfaz LRZ 922 / 923
V1
Publicidad
