Tabla De Contenido - Lauda LRZ 922 Instrucciones De Servicio

Índice de contenido
1 Aspectos generales................................................................................................................................................................ 5
1.1 Uso previsto................................................................................................................................................................... 5
1.2 Compatibilidad............................................................................................................................................................... 5
1.3 Modificaciones técnicas............................................................................................................................................... 6
1.4 Condiciones de garantía............................................................................................................................................... 6
1.5 Copyright....................................................................................................................................................................... 6
1.6 Contacto LAUDA......................................................................................................................................................... 6
2 Seguridad................................................................................................................................................................................ 7
2.1 Indicaciones generales de seguridad y advertencia.................................................................................................... 7
2.2 Indicaciones sobre el módulo de interfaz.................................................................................................................... 8
2.3 Capacitación del personal............................................................................................................................................ 8
3 Desembalaje........................................................................................................................................................................... 9
4 Descripción del equipo........................................................................................................................................................ 10
4.1 ¿Qué es EtherCAT?.................................................................................................................................................... 10
4.2 Finalidad........................................................................................................................................................................ 10
4.3 Estructura..................................................................................................................................................................... 10
4.4 LED de señales de estado............................................................................................................................................ 11
5 Antes de la puesta en servicio............................................................................................................................................. 13
5.1 Montaje del módulo de interfaz.................................................................................................................................. 13
5.2 Utilización de la caja de módulos................................................................................................................................ 15
6 Puesta en servicio................................................................................................................................................................. 16
6.1 Asignación de contactos............................................................................................................................................. 16
6.2 Actualización del software........................................................................................................................................... 17
7 Funcionamiento................................................................................................................................................................... 18
7.1 Fundamentos de EtherCAT....................................................................................................................................... 18
7.2 Estructura del menú.................................................................................................................................................... 21
7.3 Funciones de la interfaz.............................................................................................................................................. 22
7.3.1 Comandos de lectura (estado)............................................................................................................... 23
7.3.2 Comandos de escritura (control)........................................................................................................... 25
7.3.3 Disponibilidad de las funciones de la interfaz........................................................................................ 26
7.4 Directorio de objetos CoE......................................................................................................................................... 28
7.5 Interacción con la aplicación..................................................................................................................................... 30
7.5.1 Configurar el estado seguro................................................................................................................... 30
7.5.2 Rango de valores....................................................................................................................................... 31
7.5.3 Mensajes colectivos.................................................................................................................................. 31
7.5.4 Comportamiento temporal...................................................................................................................... 31
7.5.5 Control manual......................................................................................................................................... 32
V1 Módulo de interfaz LRZ 922 / 923 3 / 42