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7.4
Directorio de objetos CoE
Índice de
Nombre de objeto
objeto
1000h
Device Type
1008h
Device Name
1009h
Hardware Version
100Ah
Software Version
1018h
Identity [4]
Vendor ID
Product Code
Revision
Serial Number
1600h
Control
1A00h
Estado
1A01h
Safe Values
1C00h
Sync Manager Types [4]
1C12h
Sync Manager Write Assign [1]
28 / 42
La comunicación entre el maestro EtherCAT y el equipo de termorregula-
ción se basa en el protocolo estándar CoE (CANopen sobre EtherCAT).
Los objetos CANopen utilizados se crean en un directorio de objetos de la
interfaz EtherCAT; estos se describen a continuación.
La interfaz EtherCAT es un "Module Device" en el sentido del
estándar EtherCAT. En esta forma más simple de un dispositivo,
todos los módulos están definidos estáticamente. Todos los objetos
son del tipo RO (read only), lo que significa que el maestro
EtherCAT puede leer la descripción del objeto, pero no modificarla.
De esta forma, el maestro EtherCAT debe utilizar los datos de
proceso disponibles según la definición dada en el módulo.
Tipo de
Valor
datos
u32
04561389h
str
"LAUDA‑A"
str
"x.yy"
str
"x.yy"
u32
0000058Bh
u32
00000003h
u32
00010001h
u32
u32 [ ]
7000xxxxh
u32 [ ]
6000xxxxh
u32 [ ]
6010xxxxh
u8
01h
u8
02h
u8
03h
u8
04h
Módulo de interfaz LRZ 922 / 923
Descripción
CoE device type:
LWord: Modular Device Profile:
5001 HWord: Module Profile
Number: 1110
Denominación del equipo
Número de versión del hardware
(variable, a partir de "1.01")
Número de versión del software
(variable, a partir de "1.01")
Identificación inequívoca del equipo
"LAUDA" Vendor ID
"LAUDA‑A" Product Code
"LAUDA‑A" Revision
Número de serie, consecutivo
Objetos de mapeado: El contenido
de estos objetos se refiere a los
campos individuales de los objetos de
datos. La estructura y el contenido
resultan de la definición de los datos
de proceso correspondientes.
Asignación de tipos para el gestor de
sincronización
SM0 = Escribir buzón
SM1 = Leer buzón
SM2 = Escribir datos de proceso
SM3 = Leer datos de proceso
SM2: Lista de todos los objetos de
mapeado del tipo "Write"
V1
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