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Índice
A
Actualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Actualización del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
B
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
C
Caja de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capacitación del personal (vista general) . . . . . . . . . . . . 8
Compartimento modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
D
Datos de proceso
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
E
Eliminación de residuos
Embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Equipo antiguo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36, 37
F
Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Funciones de la interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Comandos de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Comandos de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
G
Garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I
Indicaciones de seguridad
Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
V1
Módulo de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Interfaz EtherCAT
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Asignación de contactos de la conexión Ethernet . . . 16
Asignación de contactos de la conexión M8 . . . . . . 16
Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Direcciones locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Distributed Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Estados de funcionamiento de EtherCAT . . . . . . . . 21
Estructura del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Field Bus Memory Management Units . . . . . . . . . 20
Gestor de sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Protocolos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Puertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
L
LED de señales de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
M
Mal uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Modificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Módulo de interfaz
Caja de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Puesta fuera de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Módulo EtherCAT
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Finalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
O
Objetos CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
S
Servicio posventa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Módulo de interfaz LRZ 922 / 923
41 / 42
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