Régler la « TARE » du système de préhension avant d'utiliser la
fonction « CLAMP/UNCLAMP » (prise/dépose). Voir sous «
Réglage des commandes de l'équilibreur », à la page F-11.
Smart Drop : Combine les opérations dépose et de libération de
la charge. C'est une fonction programmable qui se sélectionne au
niveau du menu du tableau de commande. Lorsque cette fonc-
tion est sélectionnée, le système de préhension doit être taré (mis
à zéro à vide) pour en assurer le bon fonctionnement. Une fois la
fonction « Smart Drop » activée, lorsque l'on appuie sur le bou-
ton prise/dépose de façon continue, la charge est abaissée jusqu'à
ce que seul le système de préhension soit équilibré, puis elle est
libérée.
Interlock : L'Interlock assure une protection supplémentaire
pendant le fonctionnement normal de l'appareil. Le système de
préhension doit d'abord être taré pour assurer un fonctionnement
correct. Cette option programmable permet au système de déter-
miner s'il y a une charge accrochée à la préhension lorsqu'on
appuie sur le bouton prise/dépose. Si le système détecte un poids
supérieur à celui de la préhension à vide, celui-ci n'est pas auto-
risé à relâcher la charge. Une fois la charge soulevée, la fonction
« Unclamp » fonctionne.
UP Control Disable
Le mode Up Control Disable empêche le levage de la charge
jusqu'à ce qu'une pince ou une ventouse du système de préhen-
sion soit fermement en place et fixée à la charge. La Up Control
Disable est transmise par l'intermédiaire de la fiche à 12 broches
se trouvant à l'arrière de la poignée de commande. Voir le « Dia-
gramme du câblage », à la page F-12.
Poignée de commande à détection d'effort (fonctionnalité
optionnelle)
La poignée de commande à détection d'effort est conçue pour
réagir à une poussée d'une force bien inférieure à celle corres-
pondant au poids de l'objet manipulé.
AVERTISSEMENT
• Lever toutes les charges à l'aide de l'équilibreur et non pas
de la poignée. La force transmise par la poignée ne doit pas
être supérieure à 18 kg (40 lb). La surcharge du capteur de
contrainte peut entraîner des dommages permanents.
Le tarage de la poignée de commande est réalisé en usine, avant
l'expédition de l'unité. S'il faut la retarer, se référer à « Réglage
des commandes de l'équilibreur », à la page F-11.
MHD56237 - Édition 2
La poignée de commande à détection d'effort est très sensible et
elle devra être tarée à nouveau à la suite de changements mineurs
dans l'installation. Un équilibreur incorrectement taré aura ten-
dance à monter ou descendre sans intervention de l'utilisateur ou
se mettra en mode défaillance (indiqué par le voyant rouge
InteLIFT
allumé de façon continue sur le tableau de commande)
®
lorsqu'il est mis sous tension.
Ne pas pousser sur la poignée immédiatement après la mise sous
tension de l'équilibreur. Il s'écoule un laps d'environ trois secon-
des après que l'on ait appuyé sur le bouton vert de mise en mar-
che avant que l'équilibreur ne soit prêt à fonctionner. Le voyant
vert portant l'indication Power (alimentation) s'allume lorsque
l'équilibreur est prêt. Si le capteur d'effort est activé avant que le
voyant Power ne s'allume, l'équilibreur se met en mode
défaillance, indiqué par le voyant rouge InteLIFT
façon continue sur le tableau de commande. Un équilibreur en
mode défaillance ne réagit pas aux commandes de la poignée.
Pour sortir du mode défaillance, mettre l'appareil hors tension,
puis à nouveau sous tension. Si cela ne corrige pas le problème,
tarer la poignée.
Les systèmes de préhension raccordés à une poignée de com-
mande à détection d'effort doivent naturellement pendre avec la
même orientation qu'ils aient une charge ou qu'ils soient vides.
Ils doivent conserver cette orientation qu'ils reposent sur le sol
ou qu'ils soient suspendus de telle façon qu'ils ne puissent pas
être abaissés au niveau du sol. Le poids de la poignée, d'environ
2,3 kg (5 lb), ne doit pas faire basculer le système de préhension.
Dans le cas de préhension plus légères, la poignée pourra devoir
être montée au niveau du centre de gravité. La non-observation
de ces consignes pourra rendre l'équilibreur moins stable et plus
difficile à tarer correctement. Voir l'illustration MHP2252F, à la
page F-10, qui montre une préhension type avec une poignée à
détection d'effort posée conformément à ces principes.
(Illust. MHP2252F)
®
allumé de
F-10