6 Leikkuualueen ja ruohonleikkuurobotin valmistelu käyttövalmiiksi
A
5
B
Ohjauslankoihin (4) voidaan asettaa enintään
kolme aloituskohtaa (5). Ruohonleikkuurobotti
voi suunnata kulloiseenkin aloituskohtaan ja
aloittaa leikkuun sieltä.
Ohjauslangalla (4) leikkuualue voidaan jakaa
useisiin vyöhykkeisiin (esimerkki: A ja B). Vyö‐
hykkeet määritellään aloituskohdan (5) avulla.
Valitusta aloituskohdasta ruohonleikkuurobotti
voidaan ohjata vasemmalle tai oikealle halutulle
vyöhykkeelle. Ruohonleikkuurobotti voi sitten lei‐
kata nimenomaan valitulla alueella. Aloituspis‐
teitä ja vyöhykkeitä hallitaan MYiMOW®
luksella, ja ne voidaan sisällyttää leikkuusuunni‐
telmaan.
Jos leikkuualueella on kapeikko (6), ruohonleik‐
kuurobotti kulkee kapeikon läpi, kunhan tietty
vähimmäisetäisyys rajausjohtojen välillä säilyy.
Jos vähimmäisetäisyyttä ei saavuteta, ohjaus‐
lanka (7) on vedettävä kapeikon (6) läpi. Tämän
jälkeen ohjauslanka (7) ohjaa ruohonleikkuuro‐
bottia erityisesti kapeikon (6) läpi lähtöpistee‐
seen (8). Aloituskohdasta (8) ruohonleikkuuro‐
botti voi leikata kapeikon (6) takana olevan leik‐
kuualueen. Sitä, kuinka usein ruohonleikkuuro‐
botti lähestyy aloituspistettä (8), voidaan hallita
®
MYiMOW
-sovelluksessa ja ottaa huomioon leik‐
kuusuunnitelmassa.
0458-012-9801-A
4
®
-sovel‐
6
7
8
6
Leikkuualueen ja ruohon‐
leikkuurobotin valmistelu
käyttövalmiiksi
6.1
Leikkuualueen suunnittelu ja
valmistelut
Ennen ruohonleikkuurobotin käynnistämistä leik‐
kuualue on suunniteltava ja valmisteltava. Tämä
mahdollistaa vakaan asennuksen sekä huomaa‐
mattoman toiminnan ja eliminoi mahdolliset häi‐
riölähteet.
Leikkuualan suunnittelu
► Tutustu telakointiaseman ja lankojen reitityk‐
sen kuvauksiin seuraavissa luvuissa.
► Siirrä tiedot omaan puutarhaan:
– Leikkuualueen ääriviivat
– Telakointiaseman sijainti
– Rajauslangan kulku (noudata kuvattuja reu‐
naetäisyyksiä ja tapauskohtaisia ohjeita lan‐
gan asettamisessa)
– Ohjauslangan/ohjauslankojen kulku (vähin‐
tään yksi, enintään kolme)
Leikkuualueen valmistelu
► Poista ympärillä olevat esineet.
► Poista metallit, magneettisesti ja sähköä johta‐
vat materiaalit ja vanhat rajauslangat.
► Leikkaa nurmikko ruohonleikkurilla siihen leik‐
kuukorkeuteen, joka myöhemmin asetetaan
myös ruohonleikkuurobotin toimintaa varten.
Ruohonleikkuurobotin vakioleikkuukorkeu‐
deksi on oletuksena asetettu a = 6 cm.
► Tasoita reiät ja karkeat epätasaisuudet.
► Jos maa on kova ja kuiva, kastele leikkuualue
kevyesti, jotta kiinnitysnaulat on helpompi
lyödä sisään.
suomi
a
193