Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Alkuperäisten ohjeiden käännös
NX-sarjan -turvaohjainyksiköt
NX-SL
CPU-turvayksiköt
NX-SID/SIH
Turvatuloyksiköt
NX-SOD/SOH
Turvalähtöyksiköt
Käyttöopas
FI
Kiitos, että olet ostanut NX-sarjan turvaohjainyksikön.
Tämä tuote on tarkoitettu koneiden turvaohjausjärjestelmässä käytettäväksi
ohjaimeksi.
NX-sarjan turvaohjainyksiköitä saa käsitellä vain sähköjärjestelmät hallitseva
valtuutettu sähköasentaja.
Jotta osaat varmasti käyttää ohjainta turvallisesti, lue tämä asiakirja, NX-sarjan
Varotoimet-ohjeet ja kaikkien muiden ohjaimen kanssa käytettävien yksiköiden
oppaat ja varmista, että ymmärrät niiden sisällön.
Varmista OMRON-edustajaltasi, että käytössäsi on kunkin oppaan uusin versio.
Säilytä tämä asiakirja, NX-sarjan Varotoimet-ohjeet ja kaikki muut tarvittavat
oppaat turvallisessa paikassa ja varmista, että ne toimitetaan ohjaimen
loppukäyttäjälle.
OMRON Corporation
© OMRON Corporation 2022 Kaikki oikeudet pidätetään.
Tavaramerkit
EtherCAT
on rekisteröity tavaramerkki ja patentoitu teknologia, jota käytetään
®
saksalaisen Beckhoff Automation GmbH:n lisenssillä.
Ohjeet virallisilla EU-kielillä ja allekirjoitettu EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus
englanniksi ovat osoitteessa http://www.ia.omron.com/support/models/.
Vaatimustenmukaisuusvakuutus
OMRON vakuuttaa, että NX-sarjan turvaohjainyksiköt täyttävät seuraavien
EU-direktiivien ja Yhdistyneen kuningaskunnan lainsäädännön vaatimukset:
EU: EMC-direktiivi 2014/30/EU, konedirektiivi 2006/42/EY,
RoHS-direktiivi 2011/65/EU
Yhdistynyt kuningaskunta: 2016 nro 1091 EMC, 2008 nro 1597 koneet (turvallisuus),
2012 nro 3032 RoHS
Turvallisuusstandardit
NX-sarjan turvaohjainyksiköt on suunniteltu ja valmistettu seuraavien standardien
mukaisiksi:
• EN ISO13849-1: 2015 PLe / turvallisuusluokka 4
• IEC/EN 62061 SIL CL3
Varotoimet
Varotoimitietojen määritelmä
Kuvaa mahdollisesti vaarallista
tilannetta, joka ohjeet laiminlyötäessä
saattaa johtaa kuolemaan tai
VAROITUS
vakavaan henkilövammaan. Lisäksi
seurauksena voi olla vakavia
omaisuusvahinkoja.
Kuvaa mahdollisesti vaarallista
tilannetta, joka ohjeet laiminlyötäessä
HUOMIO
johtaa vähäiseen tai keskivakavaan
henkilövammaan tai omaisuusvahin-
koihin.
Varotoimet
VAROITUS
Edellytettyjen turvatoimintojen estyminen voi johtaa
vakaviin henkilövammoihin.
• Käytä kaikissa turvatoiminnoissa edellytettyjen
turvallisuustasojen ja turvallisuusluokkien mukaisten
standardien vaatimukset täyttäviä laitteita ja osia.
• Johdota turvatulojen ja -lähtöjen johtimet niin, etteivät
ne kosketa muihin johtimiin.
• Tee käyttötestaus ja varmista ennen järjestelmän
käyttöönottoa, että kaikki turvaohjainyksikön konfigu-
rointitiedot ovat oikeat ja että ohjain toimii oikein.
• Älä käytä turvaohjainyksikön ilmaisimia turvatoimintoi-
hin.
• Johdota turvaohjainyksikkö asianmukaisesti niin, että
24 VDC:n johtimet eivät pääse koskettamaan
lähtöjohtimiin vahingossa tai tahattomasti.
• Johdota turvalähtöjen johtimet ja 24 VDC:n johtimet
niin, että maavuotohäiriöt eivät aiheuta kuormitusten
kytkeytymistä PÄÄLLE.
• Kun vaihdat turvaohjainyksikköä, varmista, että sen
malli on oikea ja että yksikkö ja liityntälohko on
asennettu oikein päin, ja konfiguroi vaihtoyksikkö
asianmukaisesti ja varmista, että se toimii oikein.
Varmista järjestelmää ympäröivän tilan turvallisuus
ennen kuin muutat toimintatiloja tai nykyisiä arvoja tai
suoritat pakotetun päivityksen. Muutoin lähdöt saattavat
toimia, mikä voi johtaa vakavaan henkilövammaan.
Varmista aina kohteen turvallisuus ennen kuin siirrät
yksikön konfigurointitietoja, parametreja, asetusarvoja
tai muita tietoja Sysmac Studiosta tai muusta tukiohjel-
mistosta. Laitteet tai koneet saattavat toimia odottamat-
ta CPU-yksikön toimintatilasta riippumatta.
Varmista, että yksiköiden ja orjakoneiden syöttöjännit-
teet ja -virrat ovat määritettyjen arvojen rajoissa.
Määritettyjä arvoja suuremmat tai pienemmät syöttöjän-
nitteet tai -virrat voivat vahingoittaa yksiköitä tai
orjakoneita tai aiheuttaa tulipalon.
Turvallisen käytön varotoimet
Älä pudota yksikköä tai altista sitä epänormaalille tärinälle tai iskuille. Ne saattavat
johtaa yksikön toimintahäiriöön tai palamiseen.
Käytä kaikkia yksiköitä kuljetettaessa sitä varten suunniteltua erikoispakkausta. Älä
altista yksikköä liialliselle tärinälle tai iskuille kuljetuksen aikana.
Käytä I/O-virtalähdettä, jonka kapasiteetti on yksikön teknisissä tiedoissa
ilmoitettujen raja-arvojen mukainen.
Älä päästä metallihippusia sisälle yksiköihin niitä johdotettaessa tai asennettaessa.
Kun vaihdat yksikön, aloita uuden yksikön käyttö vasta sen jälkeen, kun siihen on
siirretty sen käytössä tarvittavat asetukset ja muuttujat.
Käytä virtalähdettä, jonka kapasiteetti on viiteoppaiden mukainen.
Käytä aiheeseen liittyvissä oppaissa määritettyä virtalähteen jännitettä.
Kytke yksiköiden virransyöttö POIS PÄÄLTÄ ennen seuraavien toimien tekemistä.
• Yksiköiden asennus tai irrotus
• Yksiköiden kokoaminen
• Vaihto- tai kiertokytkimien asettaminen
• Kaapelien kytkeminen tai järjestelmän johdottaminen
• Liittimien kytkeminen tai irrottaminen tai liityntälohkojen kytkeminen tai irrottaminen.
Virtalähdeyksikkö saattaa syöttää virtaa muille yksiköille vielä muutama sekunti
sen jälkeen, kun virtalähde on kytketty POIS PÄÄLTÄ. PWR-ilmaisin palaa tällöin.
Vahvista ennen minkään edellä kuvatun toimen tekemistä, ettei PWR-ilmaisin pala.
Älä ylitä teknisissä tiedoissa ilmoitettuja tiedonsiirtoetäisyyksien ja kytkettyjen
yksiköiden määrän raja-arvoja.
Kiinnitä liityntälohkot ja liittimet vasta, kun kiinnityspaikka on tarkistettu
huolellisesti. Varmista, että liityntälohkot, laajennuskaapelit ja muut lukittuvat
tuotteet on lukittu asianmukaisesti paikoilleen.
Älä kytke mihinkään tuloyksikköön sen nimellisarvoa ylittäviä jännitteitä.
Tarkista ennen virransyötön PÄÄLLE kytkemistä, että kaikki johdotukset ja
kytkinasetukset on tehty oikein.
Tarkista kaikki johdotukset ennen virransyötön PÄÄLLE kytkemistä. Käytä
5706240-6B
järjestelmän johdotukseen oikeita johdotusosia ja työkaluja.
Oikean käytön varotoimet
Älä kytke virransyöttöä POIS PÄÄLTÄ tietojen siirron aikana.
Tee asennus ja johdotus oikein oppaiden ohjeiden mukaisesti.
Älä käytä tai säilytä yksiköitä seuraavissa ympäristöissä. Se voi johtaa
toimintahäiriöön, toiminnan lakkaamiseen tai palamiseen.
• Suoralle auringonvalolle altistuvat ympäristöt
• Ympäristöt, joissa lämpötila tai kosteus ylittää tai alittaa teknisissä tiedoissa
määritetyt raja-arvot
• Ympäristöt, joissa saattaa esiintyä kondensaatiota suurten lämpötilavaihtelujen
seurauksena
• Syövyttäville tai syttyville kaasuille alttiit ympäristöt
• Pölylle (erityisesti rautapölylle) tai suoloille alttiit ympäristöt
• Vedelle, öljylle tai kemikaaleille alttiit ympäristöt
• Iskuille tai tärinälle alttiit ympäristöt
• Staattiselle sähkölle alttiit ympäristöt
Ryhdy asianmukaisiin ja riittäviin vastatoimiin, kun ohjain asennetaan seuraaviin
ympäristöihin.
• Vahvalle korkeataajuiselle häiriölle alttiit ympäristöt
• Staattiselle sähkölle tai muille häiriöille alttiit ympäristöt
• Vahvoille sähkömagneettisille kentille alttiit ympäristöt
• Radioaktiivisuudelle mahdollisesti alttiit ympäristöt
• Tehonlähteiden lähellä sijaitsevat ympäristöt
Varmista aina ennen yksikön koskettamista, että kehoosi kertynyt staattinen sähkö
purkautuu, koskettamalla ensin jotakin maadoitettua metalliesinettä.
Käytä virtaa syöttävien yksiköiden kanssa niiden nimellisjännitteen mukaista
virtalähteen jännitettä. Varmista asianmukaisin toimin, että syötettävä virta on
määritetyn nimellisjäännitteen ja -taajuuden mukaista ympäristöissä, joissa
virransyöttö ei ole vakaa.
Säännölliset tarkastukset ja ylläpito
• Älä yritä purkaa, korjata tai muokata turvaohjainyksikköä. Se voi aiheuttaa
turvatoimintojen estymisen.
Hävittäminen
• Varo vahingoittamasta itseäsi turvaohjainyksikköä purettaessa.
Vaatimustenmukaisuus EU-direktiivien kanssa
Nämä tuotteet täyttävät EU-direktiivien vaatimukset, kun tuotteita käytetään osana
PLC-järjestelmää tai koneautomaation ohjaimena. Noudata seuraavia varotoimia ja
tässä asiakirjassa määritettyjä asennusmenetelmiä, jotta vaatimustenmukaisuu-
desta EU-direktiivien voidaan olla varmoja.
• Ohjain on asennettava metalliseen ohjainkaappiin.
• Käytä yksiköihin kytkettynä DC-virtaa syöttäviä DC-virtalähteitä.
(a) DC-virtalähteen toisiopiirin on oltava ensiöpiiristä eristetty kaksoiseristyk-
sellä tai vahvistetulla eristyksellä.
(b) Lähdön pitoajan on oltava vähintään 20 ms.
(c) DC-virtalähteen on oltava standardien EN 62368-1 ja EN 61558-2-16
vaatimusten mukainen SELV-virtalähde.
• Älä käytä virransyöttöön yli 3 m pitkää kaapelia.
Tarkista myös tähän liittyvät oppaat.
Tämä on luokan A tuote (teollisiin ympäristöihin). Se saattaa aiheuttaa
asuinympäristöissä radiohäiriöitä, jotka saattavat edellyttää käyttäjältä
asianmukaisia toimia.
Ａ급 기기（업무용 방송통신기자재） 이 기기는 업무용(Ａ급) 전자파적합기기로서
판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의 지역에서 사용하는 것을
목적으로 합니다.
NX-sarjan turvaohjainyksiköiden käyttöympäristön ja I/O-kytkentöjen tekniset tiedot
on ilmoitettu alla.
Nimike
Yksikön virtalähteen jännite
I/O-virtalähteen jännite
Eristysluokka
Ylijänniteluokka
Häiriönkestävyys
Tärinänkestävyys
Iskunkestävyys
Asennusmenetelmä
Ympäristön lämpötila käytössä
Ympäristön kosteus käytössä
Ympäristön kosteus säilytyksessä -25 °C – 70 °C (tiivistymätön tai huurteeton)
Ilmakehä
*1. Painovoiman kiihtyvyys on G = 9,8 m/s
CPU-turvayksikkö
Nimike
NX-SL3300/SL3500
Paino
Maks. 75 g
Yksikön
CPU-yksikköön kytkettynä
virrankulutus
Maks. 1,25 W
Tiedonsiirron kytkentäyksikköön
kytkettynä
Maks. 0,90 W
Turvatuloyksikkö
Nimike
NX-SIH400
Turvatulot
4 liitinpistettä
Testilähdöt
2 liitinpistettä
Paino
Maks. 70 g
Yksikön
CPU-yksikköön tai tiedonsiirron
virrankulutus
kytkentäyksikköön kytkettynä
Maks. 1,10 W
Tiedonsiirron kytkentäyksikköön
kytkettynä
Maks. 0,70 W
I/O-virtalähteen
Maks. 20 mA
virran kulutus
Tekniset tiedot
Tekninen tieto
24 VDC (20,4–28,8 VDC, NX-kiskosta syötettynä)
24 VDC (20,4–28,8 VDC, NX-kiskosta syötettynä)
LUOKKA III (SELV)
Luokka II: IEC 61010-2-201:n vaatimukset täyttävä
IEC 61131-2:n mukainen
5–8,4 Hz: 3,5 mm, 8,4–150 Hz: 9,8 m/s
*1
2
147 m/s
*1: 11 ms
2
DIN-kisko (IEC 60715 TH35-7.5 / TH35-15)
0–55 °C
10 % – 95 % (tiivistymätön tai huurteeton)
Ei syövyttäviä kaasuja.
.
2
NX-SL5500/SL5700
Maks. 130 g
Maks. 3,35 W
NX-SID800
8 liitinpistettä
2 liitinpistettä
Maks. 70 g
CPU-yksikköön tai tiedonsiirron
kytkentäyksikköön kytkettynä
Maks. 1,10 W
Tiedonsiirron kytkentäyksikköön
kytkettynä
Maks. 0,75 W
Maks. 20 mA
(1) Turvatulojen tekniset tiedot
Nimike
NX-SIH400
Tulotyyppi
Sinking-tulot (PNP)
Nimellistulojännite
24 VDC (20,4–28,8 VDC)
Tulovirta
Tyypillisesti 4,5 mA
ON-jännite
Väh. 11 VDC
OFF-jännite
Maks. 5 VDC
OFF-virta
Maks. 1 mA
(2) Testilähdöt
Nimike
NX-SIH400
Lähtötyyppi
Sourcing-lähdöt (PNP)
Nimellislähtövirta
Maks. 25 mA
ON-jäännösjännite
Maks. 1,2 V
Vuotovirta
Maks. 0,1 mA
Turvalähtöyksikkö
Nimike
NX-SOH200
Turvalähdöt
2 liitinpistettä
Paino
Maks. 65 g
Yksikön
CPU-yksikköön tai
virrankulutus
tiedonsiirron kytkentäyksik-
köön kytkettynä
Maks. 1,05 W
Tiedonsiirron kytkentäyksik-
köön kytkettynä
Maks. 0,70 W
I/O-virtalähteen
Maks. 40 mA
virran kulutus
(1) Turvalähtöjen tekniset tiedot
Nimike
NX-SOH200
Lähtötyyppi
Sourcing-lähdöt (PNP)
Nimellislähtövirta
Maks. 2,0 A / liitinpiste
Maks. 4,0 A / yksikön
lämpötila 40 °C
Maks. 2,5 A / yksikön
lämpötila 55 °C
Maksimikuorma määräytyy
asennussuunnan ja ympäristön
lämpötilan mukaan.
ON-jäännösjännite
Maks. 1,2 V
OFF-jäännösjännite
Maks. 2 V
Vuotovirta
Maks. 0,1 mA
Osien nimet ja toiminnot
Turvaohjainyksikkö
Alla on kuva NX-sarjan turvaohjainyksiköstä. Tarkista kunkin osan nimi ja toiminnot siitä.
(1) Osien nimet
(C)
(C)
(B)
(E)
(B)
(D)
(A)
(G)
(H)
(I)
(E)
Kirjain
Nimi
(A)
Markkerin
Kohdat, joihin markkerit kiinnitetään. OMRONin
kiinnityskohta
valmistamat markkerit asennetaan tehdasasetuk-
sena. Myös muita kaupallisesti saatavana olevia
markkereita voidaan asentaa.
(B)
Yksikön irrotusulokkeet
Ulokkeet, joista on pidettävä kiinni yksikköä
irrotettaessa.
(C)
DIN-kiskon kiinnityshaka
NX-yksikkö kiinnitetään DIN-kiskoon tätä hakaa
käyttämällä.
(D)
NX-kiskon liitin
Tämä on NX-sarjan kiskon liitin.
(E)
Yksikön kytkentäohjai-
Näitä ohjaimia käytetään kahden yksikön
met
kytkemiseen toisiinsa.
Ilmaisimet osoittavat CPU-turvayksikön nykyisen
(F)
Ilmaisimet
toimintatilan ja virransyötön tilan.
Katso kohta (2) Ilmaisimet.
(G)
Huoltokytkin
Tätä kytkintä käytetään eri toimintojen
käynnistyskytkimenä. *1
(H)
Vaihtokytkin
Tätä kytkintä käytetään turvayksikön palauttami-
sen ja turvatietojen kirjaamisen toimintoihin. *1
(I)
Yksikön tekniset tiedot
Tässä ilmoitetaan CPU-turvayksikön tekniset tiedot.
*1. NX-SL3300-/SL3500-mallissa ei ole kohtia (G)–(H).
(2) Ilmaisimet
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
Ilmaisin
Väri
Tila
Seitsemän-
Valkoinen
―
Kaksi merkkiä näyttävä seitsemänosainen
osainen
ilmaisin näyttää yksityiskohtaisia tietoja
ilmaisin
CPU-turvayksikössä.
TS
Vihreä
Palaa
Yksikkö toimii normaalisti.
Vilkkuu
Alustus on käynnissä (virransyötön
(2 s. välein)
PÄÄLLE kytkemistä TOIMINTA- tai
OHJELMOINTITILAAN siirtymiseen asti) tai
I/O-varaustietojen dataa ladataan Sysmac
Studiosta.
Punainen
Palaa
On ilmennyt laitteisto-, WDT- tai muu
kriittinen virhe.
Vilkkuu
On ilmennyt NX-kiskon tiedonsiirtovirhe,
(1 s. välein)
I/O-varaustietojen datavirhe tai muu
NX-kiskosta johtuva vähäinen virhe, joista
voidaan palautua.
―
Ei pala
• Yksikkö ei saa virtaa
• Yksikkö käynnistyy uudelleen
• Alustuksen käynnistymistä odotetaan
NS
Vihreä
Palaa
CIP Safety -yhteydet on muodostettu.
(verkon
Vilkkuu
CIP Safety -yhteyksiä ei ole muodostettu.
tila) *1
(1 s. välein)
Punainen
Vilkkuu
On ilmennyt CIP Safety -tiedonsiirtovirhe.
(1 s. välein)
―
Ei pala
CIP Safety -tiedonsiirtoa ei ole suoritettu.
NX-SID800
Sinking-tulot (PNP)
24 VDC (20,4–28,8 VDC)
Tyypillisesti 3,0 mA
Väh. 15 VDC
Maks. 5 VDC
Maks. 1 mA
NX-SID800
Sourcing-lähdöt (PNP)
Maks. 50 mA
Maks. 1,2 V
Maks. 0,1 mA
NX-SOD400
4 liitinpistettä
Maks. 65 g
CPU-yksikköön tai
tiedonsiirron kytkentäyksik-
köön kytkettynä
Maks. 1,10 W
Tiedonsiirron kytkentäyksik-
köön kytkettynä
Maks. 0,75 W
Maks. 60 mA
NX-SOD400
Sourcing-lähdöt (PNP)
Maks. 0,5 A / liitinpiste ja
maks. 2,0 A / yksikkö
Maks. 1,2 V
Maks. 2 V
Maks. 0,1 mA
(E)
(D)
(B)
(C)
(F)
(G)
(H)
(E)
Toiminto
Kuvaus
Jatkuu takasivulla
Publicidad
