Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 301

Mnemónico: Tipo de
datos:
.DVPA BOOL
.PVLA BOOL
.PVHA BOOL
Descripción: La instrucción PID controla una variable de proceso tal como el flujo, la
Condición:
preescán
la condición de entrada de renglón es
falsa
la condición de entrada de renglón es
verdadera
Indicadores de estado aritmético: no afectados
Condiciones de fallo:
Descripción:
alarma alta de desviación (0 = no; 1 = sí)
alarma baja de PV (0 = no; 1 = sí)
alarma alta de PV (0 = no; 1 = sí)
presión, la temperatura o el nivel. La instrucción PID típicamente recibe la
variable de proceso (PV) de un módulo de entrada analógica y modula una
salida de variable de control (CV) en un módulo de salida analógica para
mantener la variable de proceso en el punto de ajuste deseado.
El bit .EN indica el estado de ejecución. Se establece el bit .EN cuando la
condición de entrada de renglón cambia de falso a verdadero. Se restablece
el bit .EN cuando la condición de entrada de renglón se hace falsa. La
instrucción PID no usa un bit .DN. La instrucción PID ejecuta cada escán
siempre que la condición de entrada de renglón sea verdadera.
estado de renglón
Ejecución:
Ocurrirá un fallo menor si:
.UPD ≤ 0
punto de ajuste fuera de rango
Importante: Estos fallos eran fallos mayores en el procesador PLC-5.
bit .EN
ejecución de la instrucción PID
Acción:
La condición de salida de renglón se establece como falsa.
La condición de salida de renglón se establece como falsa.
La condición de salida de renglón está establecida como verdadera.
Tipo de fallo:
Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
Código de fallo:
4 35
4 36
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
12-23
41027