Uniformidad De Derivada; Cómo Establecer La Banda Muerta - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

12-34 Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999

Uniformidad de derivada

El cálculo de la derivada se mejora mediante un filtro de uniformidad de
derivada. Este filtro digital de primer orden y paso bajo ayuda a minimizar
los picos grandes del término de derivada causados por el ruido en la PV.
Esta uniformidad se hace más agresiva con los valores mayores de ganancia
de derivada. Usted puede inhabilitar la uniformidad de derivada si el pro-
ceso requiere valores muy grandes de ganancia de derivada (por ejemplo,
K > 10). Para inhabilitar la uniformidad de derivada, seleccione la opción
d
"Sin uniformidad de derivada" en la ficha Configuración o establezca el bit
.NDF en la estructura PID.
Cómo establecer la banda muerta
La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error por
encima y por debajo del punto de ajuste donde no se cambia la salida siem-
pre que el error permanezca dentro de este rango. Esta banda muerta le per-
mite controlar la precisión de coincidencia de la variable de proceso con el
punto de ajuste sin cambiar la salida. La banda muerta también ayuda a
minimizar el desgaste del dispositivo de control final.
+ banda muerta
punto de ajuste
– banda muerta
El paso por cero representa el control de la banda muerta que permite que la
instrucción use el error para propósitos de computación a la vez que la vari-
able de proceso cruza en la banda muerta hasta cruzar el punto de ajuste.
Una vez que la variable de proceso cruza el punto de ajuste (el error cruza
cero y cambia signo) y siempre que la variable de proceso permanezca en la
banda muerta, no se cambiará la salida.
La banda muerta se extiende por encima y por debajo del punto de ajuste
según el valor especificado. Introduzca cero para inhibir la banda muerta.
La banda muerta tiene las mismas unidades de escala que el punto de ajuste.
Puede usar la banda muerta sin la función de paso por cero seleccionando la
opción "sin paso por cero para la banda muerta" en la ficha Configuración o
establezca el bit .NOZC en la estructura PID.
Si usted usa la banda muerta, la variable de control debe ser REAL, si no se
forzará a 0 cuando el error se encuentre dentro de la banda muerta
hora
error dentro del rango de la
banda muerta
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