Reinicio Sin Perturbaciones - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

12-32 Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
Una ejemplo del método RTS de ejecución se muestra a continuación. La
ejecución de la instrucción PID depende de la recepción de nuevos datos de
entrada analógica. Si el módulo de entrada anaIógica entra en fallo o se
retira, el controlador ya no recibe los sellos de hora continuos y el lazo PID
detiene la ejecución. Debe monitorear el bit de estado de la entrada
analógica PV y, si presenta un estado deficiente, fuerce el lazo en el modo
manual mediante software y ejecute el lazo durante cada escán. Esto per-
mite que el operador pueda cambiar manualmente la salida del lazo PID.

Reinicio sin perturbaciones

La instrucción PID puede interactuar con los módulos de salida analógica
1756 para ser compatible con un reinicio sin perturbaciones cuando el con-
trolador cambia del modo de programación al modo marcha o cuando se
enciende el controlador.
Cuando un módulo de salida analógica 1756 pierde comunicación con el
controlador o cuando detecta que el controlador está en el modo de progra-
mación, el módulo de salida analógica establece sus salidas en los valores
de condición de fallo que usted especificó al configurar el módulo. Cuando
el controlador retorna al modo marcha o cuando restablece la comunicación
con el módulo de salida analógica, puede hacer que la instrucción PID
restablezca automáticamente su salida de variable de control para ser igual a
la salida analógica usando los parámetros del bit mantenido y valor man-
tenido en la instrucción PID.