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Bajo
Parámetros de valores bajos cuando el gobierno automático se realiza a alta velocidad y se
navega en la dirección del viento o 90º hacia el viento.
¼ Nota:
los dos parámetros más importantes que determinan el rendimiento del gobierno
automático son Timón y Contra timón.
Ganancia de timón (Rudder gain)
Fija la ganancia de timón, que es el ratio entre el ángulo comandado y el error de rumbo.
Poco timón
Demasiado timón
Con poco ganancia de timón, el piloto automático no puede mantener un rumbo continuo
Demasiado ganancia de timón proporciona un gobierno inestable y reduce la velocidad
La baja velocidad necesita más ganancia de timón que la alta velocidad
¼ Nota:
consulte también "Mínimo timón", página 53
Contra timón
Contra timón es el parámetro que contrarresta el efecto de la inercia y el ratio de giro del barco.
Durante un breve periodo de tiempo se superpone en la respuesta del timón proporcional
ocasionada por el error de rumbo. Puede ser que algunas veces parezca como si fuese a realizar
el movimiento del timón hacia el lado erróneo (contra timón).
Configuración del piloto automático |
Manual de usuario de IS40
Rumbo
establecido
Rumbo
establecido
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