Selco 1000 Serie Instrucciones De Uso página 5

3 CONNESSIONE CABLAGGI
Con l'RI200 vengono forniti i cablaggi, i connettori e gli appositi pin per il collegamento dell'interfaccia robot.
3.1 Alimentazione RI200 (connettore CN2)
CN2-1 Filo 20
CN2-2 Filo Giallo verde
CN2-3 Filo 19
CN2-4 Filo 18
3.2 Alimentazione ausiliarie per ingressi e uscite digitali (connettore CN9)
Alimentazioni filtrate e protette
CN9-6
CN9-7
CN9-13
CN9-14
CN9-4
CN9-5
CN9-11
CN9-12
3.3 Comunicazione con generatore via CAN BUS (connettore CN9)
CN9-1
CN9-2
CN9-8
Collegare ad una tensione continua di +24V
Collegare al contatto di terra (PE)
Collegare al contatto di massa
Collegare al contatto di massa
Tensione continua a +24V
Tensione continua a +24V
Tensione continua a +24V
Tensione continua a +24V
Contatto di massa
Contatto di massa
Contatto di massa
Contatto di massa
Segnale CAN-H
Contatto di massa
Segnale CAN-L
(GIALLO VERDE)
5