Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
3.4 Entrées numériques générales (connecteur CN3)
CN3-1
Fil 16
CN3-2
Fil 15
CN3-3
Fil 14
CN3-4
Fil 13
CN3-5
Fil 12
CN3-6
Fil 11
CN3-7
Fil 10
Si les signaux provenant du robot sont des contacts propres, alimenter les entrées à l'interface RI200 en utilisant les alimentations
présentes sur le connecteur CN9 (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14), comme indiqué sur le schéma.
54
DÉMARRAGE : signal de commande pour l'allumage de l'arc électrique.
0V = arc éteint
24V = arc allumé
RECHERCHE DE LA PIÈCE : signal de commande pour l'activation du mode recherche de la
pièce.
Le test recherche de la pièce est activé quand le système n'est pas en train de souder (tension
à vide à la sortie).
0V = test pas activé
24V = test activé
FIL EN ARRIÈRE : signal de commande pour la rétraction du fil. La vitesse de rétraction du fil
est 1 m/min et le temps de retrait est de 1 s.
0V = fil en arrière pas activé
24V = fil en arrière activé
TEST GAZ : signal de commande pour l'ouverture de l'électrovanne du circuit du gaz.
L'électrovanne reste ouverte pendant tout le temps de permanence de la commande.
0V = test pas activé
24V = test activé
TEST AIR : signal de commande pour l'ouverture de l'électrovanne du circuit de l'air compri-
mé. L'électrovanne reste ouverte pendant tout le temps de permanence de la commande.
0V = aucune arrivée d'air
24V = arrivée d'air
AVANCEMENT DU FIL : signal de commande pour l'avancement du fil. La vitesse d'avance-
ment est égale à la valeur saisie par l'opérateur. L'avancement du fil reste activé pendant tout
le temps de permanence de la commande.
0V = aucun avancement du fil
24V = avancement du fil
RESET ALARMES : signal de commande pour la mise à zéro des alarmes.
0V = aucune opération de mise à zéro
24V = mise à zéro des alarmes
CN9-6/7/13/14
CN3-1 (16) DÉMARRAGE
CN3-2 (15) TEST FIL COLLÉ ET RECHERCHE DE LA PIÈCE
CN3-3 (14) FIL EN ARRIÈRE
CN3-4 (13) TEST GAZ
CN3-5 (12) TEST AIR
CN3-6 (11) AVANCEMENT DU FIL
CN3-7 (10) RESET ALARMES
Publicidad
