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3.4 Ingressi digitali generali (connettore CN3)
CN3-1
Filo 16
CN3-2
Filo 15
CN3-3
Filo 14
CN3-4
Filo 13
CN3-5
Filo 12
CN3-6
Filo 11
CN3-7
Filo 10
Nel caso in cui i segnali provenienti dall'impianto robot siano contatti puliti, provvedere ad alimentare gli ingressi alla RI200 utiliz-
zando le alimentazioni presenti sul connettore CN9 (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14) come mostrato nello schema.
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START: segnale di comando per l'accensione dell'arco elettrico.
0V = arco spento
24V = arco acceso
RICERCA PEZZO: segnale di comando per l'attivazione della modalità ricerca pezzo.
Il test ricerca pezzo è attivo quando l'impianto non è in saldatura (tensione a vuoto in uscita).
0V = test non attivo
24V = test attivo
INDIETRO FILO: segnale di comando per la ritrazione del filo. La velocità di ritrazione del filo
è 1m/min e il tempo di ritiro è di 1s.
0V = indietro filo non attivo
24V = indietro filo attivo
TEST GAS: segnale di comando per l'apertura dell'elettrovalvola del circuito gas. L'elettrovalvola
resta aperta per tutto il tempo di permanenza del comando.
0V = test non attivo
24V = test attivo
TEST ARIA: segnale di comando per l'apertura dell'elettrovalvola del circuito aria compressa.
L'elettrovalvola resta aperta per tutto il tempo di permanenza del comando.
0V = nessun flusso aria
24V = flusso aria
AVANZAMENTO FILO: segnale di comando per l'avanzamento del filo. La velocità di avanza-
mento è uguale al valore impostato dall'operatore. L'avanzamento del filo resta attivo per tutto
il tempo di permanenza del comando.
0V = nessun avanzamento del filo
24V = avanzamento del filo
RESET ALLARMI: segnale di comando per l'azzeramento degli allarmi.
0V = nessuna operazione di reset
24V = azzeramento degli allarmi
CN9-6/7/13/14
CN3-1 (16) START
CN3-2 (15) TEST FILO INCOLLATO O RICERCA PEZZO
CN3-3 (14) INDIETRO FILO
CN3-4 (13) TEST GAS
CN3-5 (12) TEST ARIA
CN3-6 (11) AVANZAMENTO FILO
CN3-7 (10) RESET ALLARMI
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