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Idiomas disponibles
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3.4 Entradas digitales generales (conector CN3)
CN3-1
Hilo 16
CN3-2
Hilo 15
CN3-3
Hilo 14
CN3-4
Hilo 13
CN3-5
Hilo 12
CN3-6
Hilo 11
CN3-7
Hilo 10
Si las señales que provienen de la instalación del robot son contactos sin tensión, alimente las entradas a la RI200 utilizando las
alimentaciones presentes en el conector CN9 (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14) tal como se muestra en el esquema.
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START: señal de mando para el encendido del arco eléctrico.
0V = arco apagado
24V = arco encendido
BÚSQUEDA PIEZA: señal de mando para la activación del modo búsqueda de la pieza.
El test búsqueda de la pieza está activo cuando la instalación no está en modo de soldadura
(tensión en vacío de salida).
0V = test desactivado
24V = test activo
RETROCESO ALAMBRE: señal de mando para el retroceso del alambre. La velocidad de
retroceso del alambre es de 1 m/min y el tiempo de retiro es de 1s.
0V = retroceso alambre desactivado
24V = retroceso alambre activo
TEST GAS: señal de mando para la apertura de la electroválvula del circuito de gas. La elec-
troválvula queda abierta durante todo el tiempo en que se mantiene el mando.
0V = test desactivado
24V = test activo
TEST AIRE: señal de mando para la apertura de la electroválvula del circuito de aire compri-
mido. La electroválvula queda abierta durante todo el tiempo en que se mantiene el
mando.
0V = ningún flujo de aire
24V = flujo de aire
AVANCE ALAMBRE: señal de mando para hacer avanzar el alambre. La velocidad de avance
es igual al valor configurado por el operador. El avance del alambre queda activo durante todo
el tiempo en que se mantiene el mando.
0V = ningún avance del alambre
24V = avance del alambre
RESTABLECIMIENTO ALARMAS: señal de mando para restablecer las alarmas.
0V = ninguna operación de restablecimiento
24V = restablecimiento de las alarmas
CN9-6/7/13/14
CN3-1 (16) START
CN3-2 (15) TEST ALAMBRE ENCOLADO Y BÚSQUEDA PIEZA
CN3-3 (14) RETROCESO ALAMBRE
CN3-4 (13) TEST GAS
CN3-5 (12) TEST AIRE
CN3-6 (11) AVANCE ALAMBRE
CN3-7 (10) RESTABLECIMIENTO ALARMAS
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