Aplicativos; Aplicaciones Del Regulador Pid - WEG CFW700 Manual Del Usuario

HMI y Programación Básica

4.2 APLICATIVOS

El CFW700 posee algunas funcionalidades que permiten adecuar mejor los comandos del
convertidor a la aplicación en sí. Estas funcionalidades fueron agrupadas en un conjunto de
aplicaciones, pudiendo ser simples, como el comando de avance y retorno, o más elaboradas,
como un regulador PID.
Las aplicaciones fueron implementadas utilizando la función SoftPLC, o sea, son nada más
que aplicativos implementados en Ladder ya disponibles en el CFW700. Esto permite que
el usuario pueda, a través del WLP, alterar el aplicativo y posteriormente utilizarlo como un
aplicativo de usuario.
El parámetro P1003 permite seleccionar una aplicación y cargarla para el CFW700. El CFW700
posee las siguientes aplicaciones ya implementadas:
Regulador PID.
„
Potenciómetro Electrónico (P.E.).
„
Multispeed.
„
Comando a Tres Cables (Start/Stop).
„
Comando Avance y Retorno.
„

4.2.1 Aplicaciones del Regulador PID

El CFW700 dispone de la aplicación REGULADOR PID, que puede utilizarse para realizar el
control de un proceso en lazo cerrado. Esa aplicación coloca un regulador proporcional, integral
y derivativo superpuesto al control normal de velocidad del CFW700.
El control del proceso es realizado a través de la variación de la velocidad del motor, manteniendo
el valor de la variable del proceso (aquella que se desea controlar) en el valor deseado.
Ejemplos de aplicación: pasar el enunciado abajo, distribuídos de la siguiente forma:
Control del caudal o de la presión en una cañería;
„
Temperatura de un horno o estufa;
„
Dosificación de productos químicos en tanques.
„
El ejemplo a seguir define los términos utilizados por el regulador PID.
Una motobomba utilizada en un sistema de bombeo de agua onde se desea controlar la
presión de esta en el tubo de salida de la bomba. Un transductor de presión es instalado en el
tubo y provee una señal de realimentación analógica para el CFW700, que es proporcional a
la presión del agua. Esta señal es chamada de variable de proceso, y puede visualizarse en el
parámetro P1012. Un setpoint es programado en el CFW700 vía HMI (P1025) o a través de una
entrada analógica (como una señal de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA) o vía redes de comunicación.
El setpoint es el valor deseado de la presión de agua que se quiere que la bomba produzca,
independiente de las variaciones de demanda en la salida de la bomba en cualquier instante.
El CFW700 comparará el setpoint con la variable del proceso y controlará la rotación del motor
para intentar eliminar cualquier error y mantener la variable del proceso igual al setpoint. El
ajuste de las ganancias P, I y D determinan la velocidad con que el convertidor responderá
para eliminar este error.
Para el funcionamiento de la aplicación regulador PID, es necesario programar el parámetro
P0221 o P0222 en 7=SoftPLC.
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