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Configuración
Parámetro
Arco
Comunicación
Modo de interfaz de bus de campo
Orden de bytes de la interfaz
Sensor táctil
- Voltaje de sensor táctil
- Polaridad de salida rápida
Sensor de colisión
- Polaridad de salida
© Kemppi
Valor del parámetro
Descripción
Simulación / Selec-
Simulación: La simulación está ON y no se puede establecer el
cionar en robot
arco.
Predeterminado =
Seleccionar en robot: El robot hace la selección.
Seleccionar en robot
Bus de campo / Control
Determina si la comunicación con el robot se realiza a través de
digital del robot
un bus de campo o con un control de robot digital.
Predeterminado = Bus
de campo
1 ... 99
Identifica la tabla de control de bus de campo que se utilizará
Predeterminado = 20
(consulte "Tablas de control de bus de campo" en página 155).
Little-endian / Big-
Orden de bytes en la tabla de control de bus de campo.
endian
Predeterminado =
Little-endian
Alambre de soldadura /
El sensor de contacto se utiliza para la búsqueda de costuras.
Boquilla de gas / Selec-
Selecciona si se utiliza alambre de relleno o boquilla de gas
cionar en el robot
para la detección táctil o deje que el robot lo seleccione.
Predeterminado =
Si selecciona la boquilla de gas para la detección táctil, conecte
Seleccionar en robot
el pin F del conector periférico del alimentador de alambre a la
boquilla de gas con un cable separado (consulte "Conector peri-
férico del alimentador de alambre" en página 14).
50 V / 80 V / 110 V /
El voltaje de salida utilizado por el sensor táctil.
150 V / 160 V 170 V /
Para obtener información sobre los niveles de voltaje en el sen-
180 V / 200 V
sor táctil, consulte "Niveles de voltaje de sensor táctil" en
Predeterminado = 50 V
página 178.
Baja actividad / Alta acti-
Polaridad de salida para la salida rápida del sensor táctil.
vidad
Comportamiento de salida en polaridad de salida activa baja:
Predeterminado = Alto
Bajo = Contacto detectado
activo
Alto = Contacto no detectado
Comportamiento de salida en polaridad de salida activa alta:
Bajo = Contacto no detectado
Alto = Contacto detectado
OFF/ON
El sensor de colisión protege el cuello de la pistola para que no
Predeterminado = OFF
se doble y se dañe al golpear un obstáculo. El sensor de colisión
envía una señal al robot para que deje de soldar cuando se
detecta una colisión en el cabezal de soldadura.
Baja actividad / Alta acti-
Comportamiento de señal en polaridad de salida activa baja:
vidad
0 = Colisión detectada
Predeterminado =
1 = No se detectó ninguna colisión
Activo bajo
Comportamiento de señal en polaridad de salida activa alta:
0 = No se detectó ninguna colisión
1 = Colisión detectada
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AX MIG Welder
Manual de instrucciones - ES
1921900 / 2325
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