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5.6.5 Información de control
La información de control del robot al sistema de soldadura se transmite como parámetros y bits individuales (señales)
en la tabla de control de bus de campo.
Parámetros de control
Parámetro
MemoryChannel
RobotTravelSpeed
Bits de control
Bit de control
StartWelding
SimulationMode
WireInchForward
WireInchBackward
GasBlow
AirBlow
TouchSensorToolSel
TouchSensorOn
ErrorReset
© Kemppi
Valor del parámetro
0 ... 199
0 ... 65535 mm/min
Estado 0
Estado 1
Soldadura / simu-
Soldadura / simu-
lación OFF
lación ON
Sin modo de simu-
Modo simulación:
lación: Soldadura
Soldadura simu-
normal
lada (no se
enciende ningún
arco)
Avance de alam-
Avance de alam-
bre OFF
bre ON
Retroceso del
Retroceso de alam-
alambre OFF
bre ON
Válvula de gas
Válvula de gas
cerrada
abierta
Válvula de aire
Válvula de aire
cerrada
abierta
El alambre de
La boquilla de gas
relleno se utiliza
se utiliza para el
para el sensor de
sensor de con-
contacto
tacto
Sensor táctil OFF
Sensor táctil ON
(Sin efecto)
Borde ascendente
en la señal (0 -> 1):
Reinicio de error
Descripción
Controla el canal de memoria activo.
Establece la velocidad de desplazamiento de soldadura del robot para
el cálculo de entrada de calor que se muestra en AX Manager.
Descripción
Controla el ciclo de soldadura. En el modo de simulación,
esto controla el ciclo de simulación.
Activa y desactiva la simulación.
Nota: El parámetro de arco debe establecerse en 'Selec-
cionar en el robot' en AX Manager (consulte "Ajustes de
robot" en página 102).
Impulsa el alambre de relleno hacia adelante. La velocidad
de alimentación de alambre es de 1,0 m/min durante 3
segundos, después de lo cual la velocidad es de 5,0 m/min.
Impulsa el alambre de relleno hacia atrás. La velocidad de ali-
mentación de alambre es de 1,0 m/min durante 3 segundos,
después de lo cual la velocidad es de 5,0 m/min.
Controla la válvula de gas de protección. La válvula de gas se
puede controlar durante la soldadura, pero no durante la sol-
dadura simulada.
Controla la válvula de aire comprimido. La válvula de aire no
se puede controlar durante la soldadura o la simulación.
Controla la elección de si se utiliza el alambre de relleno o la
boquilla de gas para el sensor de contacto.
Nota: La herramienta de sensor táctil debe establecerse en
'Seleccionar en el robot' en AX Manager (consulte "Ajustes
de robot" en página 102).
Enciende la fuente de potencia del sensor táctil y la herra-
mienta táctil. El voltaje del sensor táctil depende de la con-
figuración del usuario en AX Manager (consulte "Ajustes de
robot" en página 102).
Restablece el valor de ErrorNumber y la señal de error a cero
en el borde ascendente de la señal cuando no hay errores
activos en el sistema.
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AX MIG Welder
Manual de instrucciones - ES
1921900 / 2325
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