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2.6.2 Combinaciones de tarjetas complementarias para el control de robot digital
Para el control de robot digital, el robot está conectado a RCM con dos tarjetas adicionales digitales y el parámetro
'Comunicación' está configurado en 'Control de robot digital' en la vista "Ajustes de robot" en página 102.
Combinaciones de tarjetas adicionales requeridas
Ranura para tarjeta adicional 1
E/S digital (8 entradas + 8 salidas)
Ranura para tarjeta adicional 1
Número de entrada/salida
1
2
3
4
5
6
7
8
Ranura para tarjeta adicional 2
Número de entrada/salida
1
2
3
4
5
6
7
8
Para ver ejemplos de cableado, consulte "Combinaciones de tarjetas complementarias para el control de dispositivos
externos" en página 40.
© Kemppi
Ranura para tarjeta adicional 2
E/S digital (8 entradas + 8 salidas)
Entrada digital
Comenzar a soldar
Avance de alambre
Retroceso del alambre
Soplado de gas
Soplado de aire
Selección de herramienta del sensor táctil
Sensor táctil ON
Reinicio de error
Entrada digital
Canal de memoria [bit 0]
Canal de memoria [bit 1]
Canal de memoria [bit 2]
Canal de memoria [bit 3]
Canal de memoria [bit 4]
Canal de memoria [bit 5]
Canal de memoria [bit 6]
Canal de memoria [bit 7]
43
Manual de instrucciones - ES
Observaciones
Ambas tarjetas deben instalarse.
Salida digital
Listo
Fuente de potencia lista
Ciclo ON
Arco ON
Contacto detectado
Error
Colisión detectada
Flujo de gas OK
Salida digital
Número de error [bit 0]
Número de error [bit 1]
Número de error [bit 2]
Número de error [bit 3]
Número de error [bit 4]
Número de error [bit 5]
Número de error [bit 6]
Número de error [bit 7]
AX MIG Welder
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